Roboti
Zadatak:Za definisanu tehnolosku operaciju ili process I za definisani oblik dela izabrati koncepcijsko resenje robota (manipulatora) koji moze da se primeni.Izbor vrsiti na osnovu prospekata proizvodjaca.
Opis zadatka:Razmotriti proces na datoj slici I izvrsiti izbor odgovarajuceg industrijskog robota.Predvideti robota za nepresovane delove mase m=5kg.Presa,traka sa nepresovanim delovima lift sa gotovim delovima se nalaze u krugu radijusa 4m.
Na osnovu opisa zadatka treba:
-prikazati detaljan opis (sa skicama) date operacije
-definisati potreban broj stepeni slobode kretanja I dati njihov sematski prikaz
-definisati maximalno potrebno opterecenje
-predloziti potrebnu tacnost
-definisati oblik I velicinu radnog prostora
-definisati broj,oblik I velicinu hvataca I efektora
-definisati tip pogonskog sistema
-definisati tip upravljackog sistema
-definisati metod programiranja
-definisati tip koordinatnog sistema
Na osnovu izabrane koncepcije I vrste robota treba:
-izabrati tri moguca resenja robota odgovarajucih karakteristika
-uporedno prikazati karakteristike tri izabrana robota
-izabrati najbolje resenje na osnovu odgovarajucih kriterijuma
-napisati program za upravljanje robotom
Odgovarajuci kriterijumi su:
-tehnoloski zahtevi,tj. radni prostor;brzina;opterecenje;upravljanje
-projektni zahtev,tj komunikacija sa ostalim delovima sistema
-bezbednost
-ekonomski zahtevi tj. cena I troskovi
-zadovoljavanje EN ISO 8373 standarda
Više u Mašinstvo
Obrada laserom
Sistemi paljenja smeše kod motora SUS
- Motori SUS
- 15 stranica
Proračun kapaciteta bagera PC 3000 br.5
- Proračun kapaciteta
- UNIVERZITET U BANJA LUCI Mašinski fakultet · Ugljevik
- 39 stranica
Više u Seminarski radovi
Optimizacija CT doze (akvizicionim protokolom) kod PET/CT i SPECT/CT hibridnih uređaja
- Osnove nuklearne medicine
- Visoka zdravstvena škola strukovnih studija · Beograd
- 14 stranica
Analiza determinanti ponašanja potrošača na primeru proizvoda “Instant Palenta” RJ – Corn Product
- Ponasanje potrosaca
- UNIVERZITET EDUCONS - Fakultet poslovne ekonomije · Srem. Kamenica
- 14 stranica
Glavni elementi kratke priče
- Kreativno pisanje
- UNIVERZITET U BANJA LUCI Ekonomski fakultet
- 10 stranica
Više u Skripte
Mrežni plan
- PLANIRANJE
- UNIVERZITET U SARAJEVU Fakultet za saobraćaj i komunikacije · Sarajevo
- 6 stranica
Python plan učenja
- VI
- Visoka škola 'CEPS-Centar za poslovne studije' u Kiseljaku · Sarajevo
- 5 stranica
Sistemi upravljanja
- Mehatronika
- UNIVERZITET U SARAJEVU Muzička akademija · Banovici
- 18 stranica