VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA
KRAGUJEVAC
2
Sadržaj
Uvod..........................................................................................................3
1. Teorijske osnove satelitske navigacije..................................................4
2. Struktura sistema GPS –a .....................................................................5
2.1. Kosmički segment .............................................................................5
2.2. Kontrolni segment .............................................................................7
2.3. Korisnički segment ...........................................................................8
3. PRIMENA GPS-A U PRAĆENJU VOZILA ......................................9
3.1.
Off–line
sistemi ...............................................................................10
3.1.1.
Protrak scout ................................................................................
11
3.2.
On–line
sistemi ...............................................................................12
3.2.1.
Starcom
........................................................................................14
4. Rešenje za upravljanjem voznim parkom ..........................................17
4.1. Mogućnosti primene i sastav FSM sistema ....................................17
4.2. Kontrola goriva ...............................................................................18
4.3. Prenos podataka ..............................................................................19
4.4. Senzor nivoa goriva ........................................................................20
4.5. Obim korišćenja i vrste goriva ........................................................20
4.6. Komponente i primena ....................................................................21
4.7. Dizajn ..............................................................................................21
4.8. Dužine senzora ................................................................................21
5. Ušteda kroz efikasnu evidenciju i maksimalno iskorišćenje radnog
vremena uz kontrolu resursa ..................................................................22
Zaključak ................................................................................................27
Literatura ................................................................................................28
4
U drugu grupu spadaju sistemi koji pored praćenja vozila u realnom vremenu prate i kontrolišu
neke druge sisteme vozila kao što su: zatvorenost vrata i prozora vozila, poklopca motora,
poklopca rezervoara za gorivo, stanje alarmnog sistema i dr.Oni, po potrebi, mogu da aktiviraju
blokadu motora, alarm, sirenu, pokazivače pravca, i neke druge sisteme u zavisnosti od opreme,
a sve u cilju zaštita vozila od krađe.
1. TEORIJSKE OSNOVE SATELITSKE
NAVIGACIJE
Sve do sedamdesetih godina, prošlog veka, geodetske mreže visoke tačnosti razvijane su
samo pomoću klasičnih terestričkih merenja.Već sedamdesetih godina satelitske metode
pozicioniranja su dostigle nivo tačnosti najtačnijih terestričkih metoda.Razvijeni su i usavršeni
novi merni postupci, od kojih navodimo samo dva:
Lasersko merenje rastojanja do satelita
(SLR – Satellite Laser Ranging): Postupkom SLR može
se dobiti udaljenost od stanice na Zemlji do satelita sa tačnošću 1-3 cm, a pomoću
sinhronizovanog opažanja istog satelita sa najmanje 4 zemaljske stanice moguće je ostvariti
geodetsku mrežu visoke tačnosti.Međutim, to je u praksi teško ostvariti zbog visoke cene
instrumenata i meteoroloških okolnosti koje ometaju simultana opažanja, pa se u skorijoj
budućnosti ne očekuje upotreba SLR – a u operativnim geodetskim zadacima.Za sada se koriste
u okviru određenih geodinamičkih programa u tektonski aktivnim regionima.
Doplersko pozicioniranje
: Sa prikladnom mernom opremom i računskim programima mogu se
dobiti koordinate sa tačnošću od
±
0.2 do
±
0.3 m, a tek za udaljenosti između stanice veće od 100
km, ovako određene tačke mogu činiti osnovu regionalnih geodetskih mreža.VLBI (Very Long
Baseline Interforometry) postupak daje podjednaku tačnost kao SLR, ali se kao i SLR zbog
velikih troškova i problema transporta u primeni, ne upotrebljava za formiranje osnovnih mreža,
nego samo za određivanje tačnih baza za kontrolu koordinata i razmere mreža razvijenih drugim
satelitskim metodama kao i za precizno određivanje parametara Zemljine rotacije,oblika i
dimenzije Zemlje itd.
5
2. STRUKTURA SISTEMA GPS – A
Celokupna struktura GPS – a se, saglasno navigacionoj terminologiji, može uslovno podeliti na
tri segmenta i to:
• kosmička (sateliti koji se kreću oko Zemlje)
• kontrolna (stanice raspoređene po celoj teritoriji površine Zemlje) i
• korisnička (prijemnici).
2.1. Kosmički segment
Korisnički segment čine GPS sateliti i signali koje oni emituju.Prema prvobitnom
projektu bilo je predviđeno 18 aktivnih i tri rezervna satelita.Zahtevi su nametnuli potrebu
uvođenja još satelita, te danas GPS mrežu čine 24 operativna i 3 satelita u rezervi.Prema
najnovijim planovima predvođen je rad sa oko 80 GPS satelita.Globalni sistem pozicioniranja
(GPS) je tako koncipiran da u svakom trenutku postoje najmanje 4 satelita iznad horizonta, ali u
zavisnosti od konfiguracije terena, prepreka i drugih elemenata koji karakterišu određeno
područje, vrlo čest je slučaj da se nad horizontom nalazi i više od 4 satelita – pet, šest, ali najviše
dvanaest satelita.Na području Srbije najčešće se raspolaže sa 5 i više satelita.
Glavni delovi jednog GPS satelita su: postolje (ambijent na kome su integrisani različiti senzori i
ostali delovi satelita), zatim izvor napajanja (dva sunčana kolektorska panela veličine do 7
m
2
),
četiri visoko stabilna atomska oscilatora – časovnika (dva rubidijumska i dva cezijumska),
mikroprocesor, niz senzorskih uređaja i prijemno – otpremna antena.Projektovani vek trajanja
neometanog rada satelita je 10 godina, a on je takve konstrukcije da zajedno sa sunčanim
kolektorskim panelima (solarnim ćelijama) i sistemima za održavanje istog položaja na putanji
teže oko 850 kg.
7
2.2. Kontrolni segment
Kontrolni segment GPS – a čini jedna složena strukturna organizacija opreme i sredstava
prevashodno namenjena upravljanju, kontroli, praćenju satelita i njihovog kretanja.Zadatak
elemenata strukturnog segmenta je i prijem signala emitovanih sa satelita i njihova obrada i
analiza i, u skladu sa tim, proizvođenje navigacione poruke koju šalju satelitima radi korekcije
putanje kretanja.
Dakle, kontrolnu komponentu GPS tehnologije čini glavna kontrolna stanica u Kolorado
Springsu u SAD – u, četiri zemaljske kontrolne stanice za praćenje satelita i tri stanice (antene)
za transfer podataka ka satelitima.
Njihovi zadaci su sledeći:
• kontrola satelitskog sistema,
• određivanje GPS sistemskog vremena,
• određivanje putanja i stanja časovnika i
• punjenje satelitskih memorija potrebnim podacima.
Slika 3.
⟨
3
⟩
- Izgled kontrolnog segmenta
