Примена вештачке интелигенције у роботици
СЛАЈД 2: Увод
Вештачка интелигенција и роботика су две технологије које данас
најбрже мењају свет. Када се споје, добијамо нешто револуционарно,
добијамо машине које не само да извршавају задатке, већ могу да
размишљају, уче и прилагођавају се новим датим ситуацијама.
Од фабричких робота који састављају аутомобиле, до аутономних возила
која возе сама, Ai у роботици већ је свуда око нас. И ово је тек почетак за
њих.
СЛАЈД 3: Шта је вештачка интелигенција?
Пре него што кренемо да причамо о примени вештачке интелигеније
(Ai) у роботици прво морамо рећи шта је Ai.
Ai је способност рачунара да симулира људску интелигенцију. То значи
да машине могу да резонују, уче из искуства, решавају проблеме и
доносе одлуке.
Кључне Ai технологије су:
1. Машинско учење - где машине уче из података без експлицитног
програмирања. Уместо да програмер пише свако правило, машина
сама открива обрасце у подацима.
2. Дубоко учење - користи неуронске мреже инспирисане људским
мозгом. Управо ова технологија омогућава препознавање лица,
препознавање говора и аутономна возила.
3. Обрада природног језика - омогућава рачунарима да разумеју и
генеришу људски говор. Захваљујући овоме можемо разговарати
са Alexa или Сири или било који други Ai.
4. Компјутерска визија - машине "виде" свет око себе кроз камере и
могу да анализирају слике као људи.
СЛАЈД 4: Шта је роботика?
Са друге стране, роботика је наука о дизајну, конструкцији и управљању
роботима. Роботи су машине које могу да извршавају задатке аутономно
или полуаутономно.
Сваки робот се састоји из три кључне компоненте:
1. Сензори - то су "чула" робота. Камере, лидари, сонари и помоћу
њих робот перципира околину.
2. Актуатори - то су "мишићи" робота. Мотори, пнеуматски
системи, зглобови, они омогућавају роботима да се крећу и
манипулишу објектима.
3. Управљање - софтвер који координира све ово. Мозак робота
који обрађује податке из сензора и шаље команде актуаторима.
СЛАЈД 5: Ai + Роботика = Интелигентни системи
И ево нас на кључном питању, шта се дешава када спојимо Ai и
роботику?
Традиционални роботи су били програмирани за специфичне задатке.
Робот на траци у фабрици ради увек исту ствар, враћа исти покрет
изнова и изнова. Али са Ai, роботи постају паметни.
Ai роботи уче из искуства. Ако нешто не успе, покушавају другачије.
Прилагођавају се новим ситуацијама. Компјутерска визија им омогућава
да "виде" и препознају објекте, а машинско учење да оптимизују своје
покрете.
Добија се аутономни, флексибилни и интелигентни системи који могу да
раде у непредвидивим окружењима.
СЛАЈД 6: Индустрија 4.0
Где се Ai у роботици већ примењује. Почнимо са индустријом.
Данас имамо аутоматизоване фабрике где роботи раде 24 сата дневно, 7
дана у недељи. Али не ради се само о брзини, Ai доноси потпуно нову
димензију.
Захваљујући компјутерској визији, роботи сада могу да препознају
дефекте на производима. Камера скенира сваки део, Ai анализира слику
у милисекундама и одлучује да ли је производ исправан.
Ту је и одржавање. Ai анализира податке са машина и предвиђа кварове
пре него што се десе. То смањује трошкове и избегава изненадне прекиде
производње.
Имамо и колаборативне роботе, такозване "cobots" који раде заједно са
људима, прилагођавајући се њиховом темпу.
