SEMINARSKI RAD
Predmet : Fleksibilna automatika II
Studenti : Omerović Osman III-18/13
Hotić Azem III-347/12
Tuzla, 2018. godina
UNIVERZITET U TUZLI
MAŠINSKI FAKULTET
ODSJEK: MEHATRONIKA
TUZLA, 10.09.2018 GODINE
4
1. Uvod
U sklopu teorije neizrazitih skupova postavljene 1965.godine uveden je i koncept neizrazite
logike s kojim je omogućeno modeliranje semantičkih neodređenosti govornog jezika. Danas su
najznačajnija područja tehničke primjene neizrazite logike : automatska regulacija, analiza
podataka te sistemi za nadzor i regulaciju.
Opis prve praktične primjene neizrazite logike objavljen je relativno davno, kada je neizrazita
logika bila primjenjena u regulaciji grijanja i protoka pare u laboratorijskom parnom postrojenju.
Nagli porast zanimanja za neizrazitu logiku i intenziviranje istraživanja počinje prije desetak
godina nakon uspješnih primjena u japanskim proizvodima široke potrošnje.
Neizrazita logika osigurava formalnu metodologiju za prikazivanje, manipulaciju i
implementaciju ljudskog znanja o problemu regulacije procesa. To je jedan od glavnih razloga što
je većina radova i primjena neizrazite logike povezana s područjem automatske regulacije.
Zamjena za iskusnog operatera je moto svih primjena neizrazite logike u regulaciji procesa za koje
najčešće nisu postojala adekvatna konvencionalna rješenja.
Kao glavni, i često osporavani razlozi primjene neizrazite logike u takvim sistemima najčešće se
navode veća robusnost i lakša sinteza regulatora. U nekim slučajevima korištenje neizrazite logike
je motivisano i razlozima koji nisu samo tehnički. Neizrazita logika predstavlja novu metodologiju
i njen izbor osigurava originalnost aplikacije, a nije zanemariv ni uticaj koji riječ ‘fuzzy’ može
imati na potencijalne kupce.
U literaturi se prednosti koje neizraziti skupovi pružaju u interpretaciji neodređenosti govornog
jezika često ilustruju i primjerom grupisanja artikala prema njihovoj cijeni ( npr. skup računar ) ili
primjerom klasificiranja percepcije starosti čovjeka ( pripadnost skupu mlad ili star ). Dakle, u
teoriji neizrazitih skupova pojmovi se opisuju jezičkim varijablama ili u užem smislu
vrijednostima jezičkih varijabli. Na primjer, varijabla cijena može imati četiri odgovarajuće
vrijednosti – vrlo visoka, visoka, niska i vrlo niska.
Načini zadavanja funkcije pripadnosti najviše ovise o karakteru objekta ili podataka koji se
grupišu ( brojivi ili nebrojivi, diskretni ili kontinuirani ), odnosno tipu domene ( područja definicije
) nad kojim se zadaju.
2. Mamdani model
Ovaj model je korišten u prvoj primjeni neizrazite logike za kvantificiranje jezičnih pravila
kojima je opisan problem regulacije protoka i temperature pare u laboratorijskom parnom
postrojenju. Struktura modela je ilustrovana pomoću dva primjera. Prvi je općenit i pretpostavlja
neizraziti karakter ulaznih i izlaznih varijabli, dok je drugi primjer vrlo sličan praktičnim
realizacijama u području regulacije procesa.
