Integrisan problem dodeljivanja i rasporeda Quay krana

Za zadati broj brodova i određen broj kranskih dizalica K, cilj QCASPa je da se određeni kranovi dodele određenim delovima broda j za svaki brod i, koji nosi određen broj kontejnera Cj, kako bi se minimiziralo vreme rukovanja brodom.
Predpostavke:
– dizalice su identične i indeksiraju se sekvencijalno prema rastućim pozicijama
– delovi broda su indeksirani sekvencijalno i kranovi pocinju da rukuju najmanje
indeksiranim delovima
– Kranovi putuju u jednom smeru, kreću se po šinama.