Sadržaj:
Uvod
Primjena robota u vojsci
Robotiziovana vozila koja su trenutno u upotrebi
Bespilotne letjelice
General Atomics Predator (RQ-1 / MQ-1 / MQ-9)--
Global Hawk
Izviđačke bespilotne letjelice u urbanom okruženju
Robotizovana kopnena vozila
Nčin djelovanja terorističkih organizacija i korištenje novih tehnologija i robota u borbi protiv
njih
Talon
SWORDS
DOK-ING MV-4, MV-10
Mikro- roboti u policijskim agencijama
Throwbot XT
iRobot 110 “FirstLook
Roboti koji se koriste na vodenim površinama
Robotizovani brodovi
High Seas Protector
Robotizovane ronilice
Talisman
Literatura
1
UVOD
Razvojem civilizacije i tokom ljudske historije čovjek je uvjek tražio i pronalazio način kako
da sebi olakša svakodnevne poslove. Bilo je samo pitanje vremena kada će se pojaviti strojevi
koji će te poslove obavljati umjesto čovjeka. Historija robota je vrlo duga i neki oblici datiraju
još od 270 godine prije nove ere kada je Ctesibius Grčki inovator napravio vodeni sat sa
pokretnim djelovima. Takođe 1495 Leonardo da Vinci je dizajnirao mehaničkog čovjeka koji
je mogao ustati i sjesti, a pored toga je imao i druge slične dizajne od kojih neke nije
realizirao.
Industrijska revolucija je najviše doprinjela razvoju robota. I njihova najveća primjena je u
industriji gdje su ubrzali proizvodnju i povećali profit kompanija. Danas je primjena
robotizirane opreme u industriji sve veća i vrlo efikasno obavljaju poslove za koje su
predviđeni, jer jedan robot može zamjeniti na desetine ljudi. Ovi roboti su programirani da
obavljaju poslove bez pomoći ljudi.
Sada je njihova primjena proširena i primjenjuju se u medicini, vojsci, policiji, industriji.. pa
čak i u istraživanju svemira npr roveri koji su poslani na mars da istraže ima li na njemu
ikakvog oblika života. Njihova najveća svrha je prepoznata u teškim i opasnim poslovima koji
mogu ugroziti ljudsko zdravlje ili život, jer su roboti zamjenjivi za razliku od čovjeka.
Postoje razne vrste robota i prave se u svim oblicima i veličinama. Svrha svake vrste robota je
projektirana za obavljanje određene vrste poslova. Različite vrste robota su dizajnirani za rad
na način koji pomaže naš svakodnevni život.
Podjela po njihovoj primjeni:
Industrijski roboti su roboti koji se koriste u industrijskoj proizvodnji. Obično su to
roboti sa artikuliranim rukama posebno razvijene za takve aplikacije kao što su
zavarivanje, rukovanje materijalom i drugi poslovi.
Robot spasioc je ono što mu ime sugerira. Ove vrste robota pomaže u spašavanju
radnika. Primjeri situacija u kojima se mogu koristiti su spašavanje taoca, i ekspozije,
urbane akcije, itd. Prednost koju roboti imaju su što nemaju vlastite potrebe ne
osjećaju umor, strah nemaju ptrebe za snom i mogu pristupiti mjestima koja su
ljudima nepristupačna.
3
Primjena robota u vojsci
Roboti u vojsci imaju veću primjenu nego u drugim agencijama poput policije zbog toga ću
veću pažnju obratit njihovoj primjeni u vojsci. Njihova veća primjena u vojsci je iz razloga
što vojska za razliku od polocije raspolaže većim finansijama i ovu vrstu robota koja se koristi
u sigurnosne svrhe prave vojne kompanije. Neki od robota koji su pravljeni za vojne svrhe
kada se pokažu efikasnima počnu se primjenjuvat i u drugim srodnim područjima.
Uporaba robota u ratovanju iako zvuči kao naučna fantastika, se istražuje kao moguće
sredstvo ratovanja u budućnosti. Već nekoliko vojnih robota razvijeni su od strane raznih
vojski. Neki vjeruju da će se u budućnosti modernog ratovanja borit automatiziranim
sistemima naoružanja.
Vojni roboti datiraju od Drugog svjetskog rata i hladnog rata. U Drugom svjetskom ratu
Njemci su koristili robota Golijata (Leichter Ladungsträger Golijata ).
Krajem 1940, nakon pronalaska prototip minijaturnog vozila sa gusjenicama razvijenog od
strane francuskog dizajnera vozila Adolpha Kégressea, Njemci su napravili slično vozilo u
svrhu nošenja najmanje 50 kg eksploziva.
Razvili su vozilo Golijat koje je radilo na principu daljinskog upravljanja. Ovaj gusjeničar bio
je oko 1,2 m dug, 0,6 m širok i 0,30 m visok. Mogao je nositi od 75-100 kilograma eksploziva
koji je bio smješten u njemu, a bio je namijenjen za korištenje u različite namjene, kao što su
uništavanje tenkova, rovova pješadije i rušenje zgrada i mostova.
4
Vozilo je upravljao na daljinu putem džojstika. Upravljačka kutija je priključena na Golijata
kablom spojen na stražnji dio vozila koji je služio za napajanje električnog motora koji je
imala ova verzija. Korišten je trožilni kabal od 650m, 2 voda su korištena za pogon i
upravljanje a treći za aktiviranje eksploziva. Svaki Golijat bio je namijenjen da se digne u
zrak zajedno sa svojom metom.
Raniji modeli koristili su električne motore za pogon, ali pošto su ovi motori bili skupi i teže
ih je bilo popravit, kasniji modeli su koristili jednostavnije i pouzdanije benzinske motore.
Od proljeća 1942 godine Golijat se koristio na svim frontovima. Najviše se koristio u
Varšavskom ustanku 1944, Wehrmachta i SS jedinice su raspoređene kako bi slomili otpor
Poljaka. Pošto su poljaci imali malo protuoklopnog oružja sjekli bi kablove Golijatu kako ne
bi stigao do odredišta i uništio željeni cilj.
Iako je proizvedeno 7.564 Goliata za jednokratnu uporabu ovo oružje se nije smatralo
uspješnim s obzirom na visoku cijenu vozila, male brzine sa nešto više od 9,5 km/h,
ranjivosti komandnog kabla i samog vozila zbog malog oklopa.
Međutim, Golijat je pomogao postaviti temelje za napredak robotizovanih vozila na daljinsko
upravljanje.
Robotizirana vozila koja su trenutno u upotrebi
Bespilotne letjelice
Od svih vrsta robotiziranih ili automatiziranih vozila koja se koriste u vojne svrhe najviše
pažnje se pridaje bespilotnim letjelicama. Bespilotnim letjelicama se pridaje posebna pažnja
iz više razloga. Za razvoj i proizvodnju ove kategorije robotizovane opreme potrebna su
velika finansijska sredstva, kao i za njihovo korištenje i održavanje. Da bi neko mogao
upravljati ovim letjelicama potrebno je da ima vještine za koje su potrebne godine obuke,
treninga i usavršavanja.
Pored svih ovih i mnogih drugih troškova koj su potrebni za posjedovanje ovih letjelica ipak
su se pokazale isplativim i korisnim u modernom ratovanju.
Danas u svjetu je prisutno više kategorija bespilotnih letjelica koje su pravljene za različite
namjene, tako da postoje letjelice za: špijuniranje, izviđanje, transport sredstava i letjelice za
napad.
Izvidničke bespilotne letjelice pokazale su se najučinkovitijim sistemom, gotovo idealnom
kombinacijom cijene i učinkovitosti.
Zahvaljujući razvoju širokog spektra, od ultralakih koje polijeću iz ruke do onih ultrateških
koje mogu obletjeti Zemlju bez slijetanja, izvidničke bespilotne letjelice za manje od jednog
desetljeća postale su nezamjenjivi dio svake savremene vojske.
