Primena elektro-viljuškara u industrijskim procesima

SAOBRAĆAJNI FAKULTET

Predmet:

INDUSTRIJSKI TRANSPORT

Seminarski rad:

PRIMENA ELEKTRO-VILJUŠKARA U

INDUSTRIJSKIM PROCESIMA

Beograd, 2013.

1. UVOD

Potreba za racionalizacijom transportno-manipulativnih operacija povlači za sobom i

stalno usavršavanje i razvoj viljuškara. Cilj proizvođača viljuškara je da što bolje odgovore na
zahteve tržišta i korisnika, što na globalnom tržištu rezultira konstantnim napretkom u razvoju
elektro-viljuškarske tehnike. Doprinos daljem razvoju proizvođači daju svojim dostignućima
iz raznih oblasti: elektronike, mašinstva i ostalih tehničkih disciplina kao i njihom primenom
u procesu proizvodnje. Proizvođači koji žele biti konkurentni na tržištu moraju konstantno
pronalaziti nova rešenja pomoću kojih bi unapredili svoje proizvode i odgovorili na nove
zahteve koji im se nameću. Ti zahtevi ogledaju se kroz regulative i zakonske norme iz oblasti
bezbednosti čoveka, zaštite na radu, zaštite životne sredine, ispunjavanje zahteva tehničke
prirode i nivoa kvaliteta. Dakle, faktori koji utiču na razvoj viljuškara su:



tržišna konkurencija



tehnička dostignuća



standardi.

Cilj razvijanja viljuškara je:



povećanje brzine dostave od proizvođača do potrošača



smanjenje vremena potrebnog za pretovarni proces



povećanje proizvodnosti elektro-viljuškara



veće iskorišićenje skladišnih površina



štednja energenata



bezbednost ljudi i sredstva



zaštita životne sredine.

Kroz rad biće predstavljen pojam i tehničko-eksploatacione karakteristike elektro-

viljuškara.Zatim će posebno biti analizirano mesto i primena elektro-viljuškara u proizvodnim
procesima. Ovaj segment obuhvata klasifikaciju viljuškara, kao i tipičan primer korišćenja
stedstava sa cikličnim dejstvom. Zatim se vrši proračun ciklusa rada viljuškara i definišu se
karakteristike i obeležja tehnoloških zahteva viljuškara.

2.2. Pojam elektro viljuškara

Elektro-viljuškar je mehanizovano manipulativno sredstvo opremljeno specijalnim

zahvatnim napravama koje se nazivaju viljuškama i koje podilaze ispod palete ili komada
nepaletizovane robe, podižući ga ili spuštajući u cilju prenošenja sa jednog mesta na drugo
radi uskladištenja/iskladištenja, utovara/istovara ili pretovara. Konstrukcija elektro-viljuškara
je prilagođena za rad sa kompaktnim logističkim jedinicama u obliku palete ili kontejnera.
Elektro-viljuškar spada u grupu sredstava sa cikličnim dejstvom koja su karakteristična po
tome da premeštanje robe realizuju u ciklusima komad po komad, odnosno deo po deo. Sem
retkih izuzetaka, radni organ u jednom ciklusu sadrži jednu produktivnu fazu (koristan hod) i
jednu neproduktivnu fazu (prazan hod) kada se radni organ vraća tj. premešta na mesto novog
zahvatanja materijala.
Elektro-viljuškar sa svojim zahvatnim napravama zamenjuje rad ljudskih ruku u
obavljanju mnogih težih operacija, s tim što snaga podizanja viljuškarom u odnosu na čoveka
varira, zavisno od nosivosti i brzine kretanja pojedinih uređaja viljuški.

2.3. Tehničko-ekspolatacione karakteristike elektro-viljuškara

Najbitnije tehničko-ekspolatacione karakteristike elektro-viljuškara su:



brzina kretanja sa teretom (m/s)



brzina kretanja bez tereta (m/s)



brzina dizanja/spuštanja sa teretom (m/s)



brzina dizanja/spuštanja bez tereta (m/s)



težina elektro-viljuškara (t)



širina elektro-viljuškara (m)



dužina elektro-viljuškara (m)



visina viljuškara sa uvučenim ramom (m)



visina viljuškara sa izvučenim ramom (m)



standardna visina dizanja (m)



slobodna visina dizanja (m)



maksimalna visina dizanja (m)



radijus okretanja (m)



širina radnog prolaza (m)



mogući hod viljuški (m)

Kao primer uzet je elektro-viljuškar koji proizvodi poznata fabrika Balkancar. Sredstva sa

cikličnim dejstvom koja proizvodi Balkancar spadaju u standardnu opremu za manevrisanje
teretom koji se koristi u skladištima, na železničkim stanicama, u lukama, na aerodromima i u
fabrikama. Pogodni su za rad u različitim vremenskim uslovima, na temperaturama od -25 do
+40°C. Neke od najbitnijih tehničko-eksploatacionih karakteristika ovih elektro-viljuškara
su: ergonomičnost, kočnice, hidraulika i komande, oprema za dizanje i elektrika.

Sa stanovišta

ergonomičnosti

, sedište je prilagođeno odgovarajućim standardima, tako da

korisniku pruža maksimalnu udobnost, što utiče na veću produktivnost. Sve komandne ručice

i dugmići smešteni su u neposrednoj blizini korisnika, sa ciljem olakšanog rukovanja.
Papučice za kočenje i gas locirane su na istim mestima kao u kolima. Kočenje vrše

kočnice

dobošem postavljene na prednje točkove. Ipak, kočenju ovim kočnicama prethodi dejstvo
elektroprekidača koji prekidom dotoka električne energije zaustavljaju viljuškar. Elektro-
viljuškari takođe su opremljeni i mehaničkom ručnom kočnicom.

Viljuškari raspolažu

hidrostatičkim servo upravljačkim sistemom.

Hidaraulični sistem

sastoji se od elektro-motora

i hidraulične pumpe, hidrauličnog rezervoara, četvorodelnog kontrolnog ventila, cilindara za
podizanje   i   nagib,   ventila   i   uglavnom   fleksibilnih   hidrauličnih   veza.   Sve   hidraulične
komponente opremljene su za rad pod pritiskom i do 250 bara. Hidraulični sistem opremljen
je   zaštitom   od   prekomernog   pritiska,   neželjenog   spuštanja   tereta   i   nagiba   grane.  U
Balkancarovoj ponudi nalaze se različiti tipovi

opreme za dizanje

i grane različitih visina

dizanja: simplex, duplex i triplex grane. Sve grane omogućavaju korisniku veliku vidljivost, a
neke imaju i veliki slobodan hod.

Električni sistem

omogućava lako kontrolisanje brzine

kretanja,   uključujući   i   kontrolu   finog   kretanja,   ograničavanje   maksimalne   jačine   struje   u
elektro-motorima,   smanjenje   gubitka   i   potrošnje   energije.   Instrument   tabla   opremljena   je
motočasovnikom   i   indikatorom   kapaciteta   baterije   koji   blokira   hidraulični   sistem   kada
napunjenost baterija padne ispod podešenog nivoa.  Na slici 1. prikazan je model Balkancar
viljuškara,   a   u   tabeli   1.   dat   je   način   prezentacije   tehničko-eksploatacionih   karakteristika
elektro-viljuškara.

Slika 1. Balkancar elektro-viljuškar model EP 630.33.222 S

Tabela 1. Tehničko-eksploatacione karakteristike elektro-viljuškara proizvođača Balkancar