Elektro viljuškari
Predmet:
Industrijski transport
Semestar:
VII
Tema: Upotreba elektro viljuškara u
industrijskom transportu i tendencije
u razvoju
Studenti:
Profesor:
Dr Svetlana Dabić, dipl. inž.
Beograd, 2018
SADRŽAJ
1. UVOD........................................................................................................................ 1
2.
Tehničko-ekspolatacione karakteristike elektro-viljuškara................................3
Elektro viljukara u procesima industrijskog transporta...................................10
Alternativnim izvori napajanja-vodonične gorivne ćelije (HFC).....................13

ELEKTRO VILJUŠKARI
Elektro-viljuškar je mehanizovano manipulativno sredstvo opremljeno specijalnim
zahvatnim napravama koje se nazivaju viljuškama i koje podilaze ispod palete ili
komada nepaletizovane robe, podižući ga ili spuštajući u cilju prenošenja sa jednog
mesta na drugo radi uskladištenja/iskladištenja, utovara/istovara ili pretovara.
Konstrukcija elektro-viljuškara je prilagođena za rad sa kompaktnim logističkim
jedinicama u obliku palete ili kontejnera.
Elektro-viljuškar spada u grupu sredstava sa cikličnim dejstvom koja su karakteristična
po tome da premeštanje robe realizuju u ciklusima komad po komad, odnosno deo po
deo. Sem retkih izuzetaka, radni organ u jednom ciklusu sadrži jednu produktivnu fazu
(koristan hod) i jednu neproduktivnu fazu (prazan hod) kada se radni organ vraća tj.
premešta na mesto novog zahvatanja materijala.
Elektro-viljuškar sa svojim zahvatnim napravama zamenjuje rad ljudskih ruku u
obavljanju mnogih težih operacija, s tim što snaga podizanja viljuškarom u odnosu na
čoveka varira, zavisno od nosivosti i brzine kretanja pojedinih uređaja viljuški.
Klasifikacija elektro viljuškara
Da bi se izvšila ispravna klasifikacija, najpre je neophodno definisati različite kriterijme
prema kojima se mogu klasifikovati viljškari kao što su nosivost, položaj težišta tereta u
odnosu na bazu viljuškara, da li su sa sedištem ili bez sedišta (sa rudom) i prema vrsti
pogonskog agregata.
Klasifikacija viljuškara koju je izgradila Asocijacija Industrijskih Vozila (ITA):
Klasa 1 - Električni viljuškari sa mestom za vozača u koje se ubrajaju:
Čeoni viljuškar – vozač stoji: Pogodan za prenos paleta i ostalog tereta na
kratkim rastojanjima, pri čemu se zahteva od operatora da često silazi sa vozila.
Čeoni viljuškar sa tri točka – vozač sedi: Upotrebljava se za prevoz tereta na
dužim rastojanjima i za rad u ograničenom prostoru gde se zahteva manji radijus
okretanja koji je omogućen korišćenjem jednog (zadnjeg) upravljačkog točka.
Čeoni viljuškar – vozač sedi: Koristi se za manipulaciju teretom težine do 45 kN
na dužim distancama u skladištima sa standardnom širinom radnih prolaza za
uskladištenje/iskladštenje tereta sa regala različitih visina.
Klasa 2 - Električni viljuškari za uske radne prolaze u koje se ubrajaju:
Viljuškar za visoko podizanje: Namenjen za manipulisanje paletizovanim
teretom, težine do 18kN u visokoregalnim skladištima.
Viljuškar za komisioniranje: Dizajniran da podiže rukovaoca na platformi
zajedno sa teretom radi komisioniranja.
2
INDUSTRIJSKI TRANSPORT
Viljuškar sa izvlačivim nosačem viljuški: Ima mogućnost opsluživanja duplih
redova paleta, pomoću tzv.pantografa.
Viljuškar sa komodnim mestom koji se može podizati i rotirajući viljuškama.
Pogodan je za pozicioniranje tovara u vrlo uskim radnim prolazima, koristi
rotirajuće viljuške kao i uređaj za bočno pomeranje viljuški.
Klasa 3 - Električni viljuškari sa rudom u koje se ubrajaju:
Viljuškar za visoko podizanje sa rudom: Konstruisan za podizanje tereta na
različitim visinama u zavisnosti od dužine dela konstrukcije za uravnotežavanje
bez kontratega, a koji mu obezbeđuje stabilnost.
Čeoni viljuškar za visoko podizanje sa rudom: Podesan za podizanje tereta veće
težine na većim visinama.
Tehničko-ekspolatacione karakteristike elektro-viljuškara
Motor kod ovih viljuškara predstavlja elektromotor koji dobija struju iz akumulatora .
Sama konstrukcija električnog viljuškara predstavlja njegovu prednost. Naime, AC
pogonski motori nalaze se na ramu postavljeni parelelno tako da se na taj način dobila
maksimalna stabilnost. Takođe baterije su postavljene dosta nisko da bi se težište
spustilo što niže i tako je dodatno dobijeno na stabilnosti viljuškara. Napravljen je tako
da rukovanje robom bude stabilno i lako. Težište mu je jako nisko pa su maksimalno
smanjene šanse da dodje do nekakve destabilizacije, takođe jedinstveni servo uređaj za
upravljanje pruža lagodan osećaj prilikom upravljanja ovim viljuškarom. Mogućnost
podešavanja sedišta, udobnost, kao i lak pristup istom električnom viljuškaru daju na
udobnosti i kvalitetu. Takođe ručice za upravljanje se nalaze u nepostrednoj blizini pa je
rukovanje moguće obaviti na veoma brz i precizan način.
Iako su električni viljuškari primarno dizajnirani za rad u unutrašnjem prostoru, veliki
broj proizvođača ovih viljuškara počinju sve više da ih proizvodi sa karakteristikama
koje omogućavaju njihovu upotrebu i u spoljnem okruženju. Ove karakteristike
uključuju pneumatske gume (ispunjene vazduhom), koje omogućavaju upotrebu
viljuškara na neravnim površinama. Još jedna od karakteristika jeste zaštita električnog
odeljka na viljuškaraima ili proizvodnja električnih viljuškara otpornih na vodu čime bi
se omogućila njihova primena na otvorenom prostoru.
Električni motori se dele na istosmerne električne motore i izmenične električne
motore.Razlike koje dolaze radi odabira pogonskog agregata mogu bitno uticati na
očekivanja koja imamo od viljuškara, što automatski utiče na iskorišćenje istih. Bitno je
takođe reći da električni motori mogu bit izvedeni sa izmenjivim baterijskim
napajanjem, odnosno sa baterijskim napajanjem koji sadrži sistem brzog punjenja, kao
što je hibridna verzija baterije sa vodikovim ćelijama.
Vrsta pogonskih agregata takođe utiče na brzinu samog viljuškara. Brzina kretanja
može biti različita što zavisi od konkretnih uslova u kojima radi viljuškar. Mogu se naći
podaci o brzini kretanja veći i od 20km/h. Viljuškari na elektropogon napajaju se sa 12,
24, 36 ili 48 V.
Najbitnije tehničko-ekspolatacione karakteristike elektro-viljuškara su:
3
INDUSTRIJSKI TRANSPORT
Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.
Slični dokumenti