Odlomak

Dok se u početku radilo samo o automatskom ponav­ljanju zadatog kretanja, vremenom se došlo do robota koji su u stanju da obave niz složenih zadataka u radnoj sredini sa preprekama kao i da reše različite probleme koji su van uobičajenog radnog režima. Da bi robot mogao raditi samostalno, bez obzira na nivo samostalnosti, on mora biti “svestan” sebe i svoje okoline. Preciznije rečeno, robot mora imati mogućnost merenja sopstvenog položaja i brzine kao i merenja različitih veličina u radnoj okolini čime stiče predstavu o spoljnom prostoru. Različiti merni uređaji i sistemi kojima robot dobija informacije o sebi i okolini nazivaju se senzori.

No votes yet.
Please wait…

Prijavi se

Detalji dokumenta

  • 15 stranica
  • Električna mernja fizičkih veličina dr. Iris Borjanović
  • Školska godina: dr. Iris Borjanović
  • Seminarski radovi, Skripte, Elektrotehnika
  • Srbija,  Zrenjanin,  Visoka tehnička škola strukovnih studija u Zrenjanjinu   /

Više u Elektrotehnika

Više u Seminarski radovi

Više u Skripte

Komentari