Aktivna geodetska referentna osnova Srbije

Студијски програм

Геодезија и геоматика

СЕМИНАРСКИ РАД

- Активне Геодетске Референтне Мреже -

Студент: Срђан Тешић

Бр. индекса: гг 49/2011

САДРЖАЈ

1. Глобални позициони систем ............................................................................. 3
2. Компоненте система ........................................................................................... 4

2.1. Космичка компонента ................................................................................. 4
2.2. Контролна компонента ............................................................................... 5
2.3. Корисничка компонента ............................................................................. 6

3. Концепти ГПС позиционирања ........................................................................ 6

3.1. Апсолутно позиционирање ........................................................................ 7
3.2. Релативно позиционирање ......................................................................... 8
3.3. Статичко позиционирање ........................................................................... 9
3.4. Кинематичко позиционирање ................................................................... 10

4. Методе ГПС мерења ......................................................................................... 11

4.1. Кодно мерење ............................................................................................. 12
4.2. Фазно мерење ............................................................................................. 13

5. Активна геодетска референтна основа Србије ............................................... 15

5.1. Виртуелна референтна станица ................................................................ 16

6. Седмо-параметарска трансформација .............................................................. 18
7. Обрада вектора ................................................................................................... 22

2. Компоненте система

Глобални позициони систем (ГПС) се састоји од три компоненте:

1. Космичка компонента
2. Контролна компонента
3. Корисничка компонента

2.1. Космичка компонента

Глобални позициони систем се састоји од 24 сателита распоређених у орбитама, скоро
кружног облика, са полупречником орбите од око 20000 км. Сателити су распоређени у 6
орбита по 4 сателита, а за потребе мерења се мора употребити најмање 4, а може највише
12 сателита. Период обиласка око Земље је 12 звезданих часова што значи да се исти
сателити појављују изнад истог дела Земље сваког дана, само 4 минута раније.

Сл. 2 – Глонас сателит

Сл. 3 – Распоред сателита по орбитама

2.2. Контролна компонента

Контролни сегмент се састоји од више контролних станица. Главна контролна станица налази

се у ваздухопловној бази Шривер, Колорадо. Поред главне контролне станице постоји још 4
контролних станица:

1. Корално острво Диего Гарсија
2. Острво Асенсион
3. Острво Квајалеин
4. Хаваји

Сл. 4 – Контролне станице ГПС

Задат

ак

контролних станица је управљање сателитским операцијама. Космички сегмент на сваких сат
времена шаље информације до контролног сегмента где се те информације обрађују и постају
доступне корисницима. Служи још и за одржавање ГПС часовника, ажурирање навигационих
порука, одређивање параметара часовника и сателитских ефемерида, прати рад сателита и
одржава њихово функционисање и за маневрисање сателита.

2.3. Корисничка компонента

Сл.

5 – Подела ГПС

3.1. Апсолутно позиционирање

Апсолут

но

позиционирање подразумева

коришћење

једног

пријемника где се помоћу

кодова мери растојање до сателита. Положај тачке се одређује помоћу X, Y, Z координата
у терестричком координатном систему WGS84, а те координате се називају још и
картезијанске координате.

Сл. 6 – Навигација

          Иако   је   овај   систем
првенствено   намењен   за
навигацију   не   мора   да   буде
ограничен   само   на   мерење
положаја у реалном времену.

Код

овог система може још и да се
резултат меморише, а затим да се подаци накнадно обраде у рачунару. Апсолутним
позиционирањем се постиже тачност од неколико метара.

Геодетски премер

Навигација

Апсолутно

позиционирање

Релативно

позиционирање

Апсолутно

позиционирање

Релативно

позиционирање

Накнадна обрада

Реално време