Visoka tehnička škola strukovnih studija u
Novom Sadu
SEMINARSKI RAD
IZ PREDMETA:
Upravljanje elektromotornim pogonima
TEMA:
Upravljanje radom koračnog
motora putem LPT porta
Profesor :
Student:
Prof.dr Božo Ilić
Lukić M. Mile SEE1/16
-
Novi Sad 2016.god. -
Sadržaj:
1. UVOD .......................................................................................... 3
2. CILJ RADA ............................................................................... 3
3. PRINCIP RADA KORAČNOG MOTORA ............................ 4
4. TIPOVI KORAČNOG MOTORA PREMA TIPU
ROTORA .................................................................................... 4
4.1. Koračni motor sa permanentnim magnetom .................. 5
4.2. Koračni motori sa promenljivom reluktansom ................ 5
4.3. Hibridni koračni motori .................................................... 6
5. VRSTE KORAČNIH MOTORA PO TIPU
STATORSKIH NAMOTAJA .................................................. 7
5.1. Unipolarni step motori ...................................................... 7
5.2. Bipolarni koračni motori ................................................... 8
6. VRSTE KORAČNIH MOTORA PREMA BROJU FAZA ... 9
7. UPRAVLJANJE RADOM KORAČNOG MOTORA ........... 9
8. REŽIMI RADA KORAČNOG MOTORA ............................ 11
8.1. Koračni režim rada .......................................................... 11
8.2. Polukoračni režim rada ................................................... 12
8.3.Mikrokoračni režim rada ................................................. 13
9. ŠEMA PRIKLJUČENJA KORAČNOG MOTORA NA
LPT PORT ............................................................................... 13
10. ZAKLJUČAK ......................................................................... 15
LITERATURA ............................................................................ 16
2
Cilj ovog rada je da se pokaže kako je moguće preko računarskog LPT porta i
eksternog drajverskog kola realizovanog primenom integralnog kola
ULN2003
upravljati koračnim motorom i unapred mu zadati različite parametre (mod rada,
smer okretanja, pauzu između koraka).
3. PRINCIP RADA KORAČNOG MOTORA
Koračni motori su elektromehanički pretvarači energije. Ovi motori se rade za
male snage reda 0,1 - 200 W. Opremljeni su sa dva, tri ili više faznih namotaja
koji se napajaju impulsima struje, po određenom programu. Svakom impulsu
koje posredstvom odgovarajuće elektronike daje davač impulsa, odgovara
određeni pomak rotora, pa se izborom programa na davaču impulsa, postiže
određeni smer i određena brzina okretanja ili pak programom predviđeni ukupni
zaokret rotora u jednom ili drugom smeru.
Ovi motori su elektromagnetni pretvarači energije za digitalnu obradu podataka.
Ugao koraka u zavisnosti od konstrukcije može biti od 0,75
o
do 60
o
a frekvencija
impulsa od 500 - 50000 Hz.
Slika 2. Princip rada koračnog motora
Koračni motor je električni motor bez komutatora. Svi namoti su smješteni na
statoru. Radom motora se upravlja pomoću kontrolera. Motori i kontroleri su
dizajnirani na način da motor može doći u bilo koju fiksnu poziciju.
4. TIPOVI KORAČNOG MOTORA PREMA VRSTI ROTORA
Koračni motori se po načinu izrade rotora dele na :
4
←
- Koračni motor sa stalnim (permanentnim) magnetom
- Koračni motor sa promeljivom reluktansom - nazubljen čelični rotor
- Hibridni koračni motori- kombinacija prethodna dva
4.1. Koračni motor sa permanentnim magnetom
Rotor ovakvog koračnog motora je najčešće radijalni (u obliku prstena) sa
stalnim magnetom, formiran tako da se magnetni polovi naizmenično menjaju
(Slika 3). Uvek se na dijametralno suprotnim stranama nalaze različiti polovi, tj.
ako je sa jedne strane severni (N), sa druge strane, centralno simetrično, se
nalazi južni (S) pol.
Slika 3. Izgled rotora i statora step motora sa permanentnim magnetima
Višefazno izvedeni elektromagnetni stator se sastoji od više namotaja
raspoređenih uniformno po unutrašnjoj strani statora.
Uzastopnim uključivanjem ili okretanjem smera struja pojedinih statorskih faza
ili njihova kombinacija po određenom redosledu, rezultatno magnetno polje
statora skokovito se kreće u jednom ili drugom smeru.
Ova vrsta step koračnih motora ima malu rezoluciju, tipični koračni uglovi su
između 7.5
o
i 15
o
. Veoma su laki za konstruisanje i odlikuje ih visok moment
držanja.
4.2. Koračni motori sa promenljivom reluktansom
Za razliku od motora sa permanentnim magnetom, koračni motori sa
promenljivom reluktansom nemaju rezidualni moment držanja koji drži osovinu
u jednom položaju nakon prekida napajanja. Uzrok nepostojanja zaostalog
momenta je taj što rotor nije napravljen od stalnih magneta već od nazubljenog
feromagnetnog materijala.
5
