Predmet: Aplikativni softver
Tema: Robotika
Robotika
Rosumovi univerzalni roboti (Rossum's Universal Robots) iz 1920-te, pišući o
mehaničkim ljudima koji su konstruisani da bi u fabrikama zamenili ljude. Te
mehaničke ljude Čapek je nazvao robotima. Ti roboti, obdareni vrhunskom
inteligencijom i izuzetnim fizičkim sposobnostima, oslobađaju se čovekove
kontrole i okreću protiv svog tvorca. Od tada se slična tema provlači u većini dela
o robotima[1].
Prvi konkretni preci današnjih robota su se pojavili tridesetih godina XX veka
u obliku proizvodnih automata. Bili su napravljeni sa ciljem da se modernizuje i
pojeftini proces proizvodnje. Oni danas izgledaju veoma jednostavno i funkcije
koje obavljaju su skromne, ali tada su bili proizvod vrhunske tehnike. U to
vreme, za robota je smatran svaki tehnički uređaj sposoban da obavi pojedine
operacije i poslove koje je do tada obavljao čovek.
Najznačajnije godine za razvoj robota bile su pedesete godine XX veka. Tada je
sa naglim razvojem krenula nova naučna oblast nazvana kibernetika. U istom
periodu, značajan doprinos napretku robotike dali su i računari, koji su se
pokazali kao potpuno odgovarajući uređaji za kontrolu rada mašina. Takve
mašine povezane za računare za kontrolu i upravljanje njihovim radom,
nazvane su numerički upravljane mašine.
Komercijalnu proizvodnju robota prvi su počeli Amerikanci George Devol i
Joseph Engelberger početkom šezdesetih godina prošlog veka. Endelberger je
prvi 1961. godine prijavio radi patentne zaštite prvog industrijskog robota, zbog
čega je prozvan ocem robotike. Njegovi roboti nisu probudili preveliko
interesovanje u domovini, ali je srećom naišao na dobar prijem u Japanu gde je
1970. u funkciju ušao prvi industrijski robot koji je radio kao zavarivač u Nissan-
ovoj fabrici.
Kasnije, devedesetim godinama XX veka, naišla je burna ekspanzija
računarskih tehnologija i tehnološki i konstruktivni napredak mašina, što je
naravno dovelo i do naglog napretka u konstruisanju robota sa sve boljim
karakteristikama.
Robotika
3. Podela robota
Mogu se pronaći različite definicije robota:
Elektronski „pešak“.
Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da
bi obavio unapred definisani zadatak.
Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.
Funkcije su im primarno izvršavanje određenih realnih operacija i dele se po
različitim kriterijumima.
Zbog jasnijeg izlaganja robote slobodno možemo prema primeni (ambijentu u
kom rade) podeliti:
