Djelovanje povratne veze i regulatori

Pojam koji vjerojatno najviše obilježava automatizaciju upravo je povratna veza. Povratna veza povezuje se s izrazom regulacija (njem. regelung, engl. feedback control ili closed-loop control). Koristi se također izraz upravljanje u zatvorenoj petlji ili zatvorenom krugu, što jasno predočava fizičku realizaciju regulacije nekog sustava. Regulirana veličina sustava mjeri se i uspoređuje sa željenom vrijednošću, te se na temelju te razlike sustav prisiljava da promijeni svoje stanje, kako bi regulirana veličina poprimila željeni iznos. Važno je dodati da je povratna veza u pravilu negativna. Time se sustav prisiljava da promijeni svoje stanje u „dobrom“ smjeru. U protivnom rezultat bi bio još gori (osim iznimno).
Sama ideja djelovanja povratne veze prikazana je u podpoglavlju 6.1, kako bi se približila, i kako bi se ukazalo na dobrobiti koje donosi. Upravljanje u zatvorenom krugu najbolje se prepoznaje njegovim regulacijskim djelovanjima, koja su opisana u podpoglavlju 6.2. Zasebno podpoglavlje 6.3 bavi se regulacijom kod metode prostora stanja. Potrebno je dodati, regulacijski sustav sastoji se od više elemenata, a osim regulatora sa svojim regulacijskim djelovanjem, tu su i izvršni i mjerni uređaji, sustavi obrade i prijenosa signala, te sami regulacijski sustav. Svi elementi pridonose krajnjem rezultatu upravljanja u zatvorenom krugu.