Predmet:

  Industrijski transport

Semestar:

VII

Tema: Upotreba elektro viljuškara u 

industrijskom transportu i tendencije 

u razvoju

Studenti:

 

                

Profesor:

 Dr Svetlana Dabić, dipl. inž.

Beograd, 2018

SADRŽAJ

1. UVOD........................................................................................................................ 1
2.

E

lektro viljuškari........................................................................................................2

2.1

Klasifikacija elektro viljuškara...........................................................................2

2.2

Tehničko-ekspolatacione karakteristike elektro-viljuškara................................3

2.3

Prednosti upotrebe elektro viljuškara.................................................................6

2.4

Nedostaci upotrebe viljuškara.......................................................................................5

2.5.    

Elektro viljuškara u procesima industrijskog transporta...................................10

3. Tendencije u razvoju elektro viljuškara.................................................................11

3.1

Hibridni električni viljuškari.............................................................................11

3.2

Litijum-jonske baterije......................................................................................12

3.3

Alternativnim izvori napajanja-vodonične gorivne ćelije (HFC).....................13

4. Primeri primene elektro viljuškara...........................................................................14
5. ZAKLJUČAK.......................................................................................................... 19

background image

ELEKTRO VILJUŠKARI

Elektro-viljuškar   je   mehanizovano   manipulativno   sredstvo   opremljeno   specijalnim 
zahvatnim   napravama   koje   se   nazivaju   viljuškama   i   koje   podilaze   ispod   palete   ili 
komada nepaletizovane robe, podižući ga ili spuštajući u cilju prenošenja sa jednog 
mesta   na   drugo   radi   uskladištenja/iskladištenja,   utovara/istovara   ili   pretovara. 
Konstrukcija   elektro-viljuškara   je   prilagođena   za   rad   sa   kompaktnim   logističkim 
jedinicama u obliku palete ili kontejnera.
Elektro-viljuškar spada u grupu sredstava sa cikličnim dejstvom koja su karakteristična 
po tome da premeštanje robe realizuju u ciklusima komad po komad, odnosno deo po 
deo. Sem retkih izuzetaka, radni organ u jednom ciklusu sadrži jednu produktivnu fazu 
(koristan hod) i jednu neproduktivnu fazu (prazan hod) kada se radni organ vraća tj. 
premešta na mesto novog zahvatanja materijala.
Elektro-viljuškar   sa   svojim   zahvatnim   napravama   zamenjuje   rad   ljudskih   ruku   u 
obavljanju mnogih težih operacija, s tim što snaga podizanja viljuškarom u odnosu na 
čoveka varira, zavisno od nosivosti i brzine kretanja pojedinih uređaja viljuški.

Klasifikacija elektro viljuškara

Da bi se izvšila ispravna klasifikacija, najpre je neophodno definisati različite kriterijme 
prema kojima se mogu klasifikovati viljškari kao što su nosivost, položaj težišta tereta u 
odnosu na bazu viljuškara, da li su sa sedištem ili bez sedišta (sa rudom) i prema vrsti 
pogonskog agregata.

Klasifikacija viljuškara koju je izgradila Asocijacija Industrijskih Vozila (ITA):

Klasa 1 - Električni viljuškari sa mestom za vozača u koje se ubrajaju:

Čeoni   viljuškar   –   vozač   stoji:   Pogodan   za   prenos   paleta   i   ostalog   tereta   na 
kratkim rastojanjima, pri čemu se zahteva od operatora da često silazi sa vozila.

Čeoni viljuškar sa tri točka – vozač sedi: Upotrebljava se za prevoz tereta na 
dužim rastojanjima i za rad u ograničenom prostoru gde se zahteva manji radijus 
okretanja koji je omogućen korišćenjem jednog (zadnjeg) upravljačkog točka.

Čeoni viljuškar – vozač sedi: Koristi se za manipulaciju teretom težine do 45 kN 
na dužim distancama u skladištima sa standardnom širinom radnih prolaza za 
uskladištenje/iskladštenje tereta sa regala različitih visina.

Klasa 2 - Električni viljuškari za uske radne prolaze u koje se ubrajaju:

Viljuškar   za   visoko   podizanje:   Namenjen   za   manipulisanje   paletizovanim 
teretom, težine do 18kN u visokoregalnim skladištima. 

Viljuškar   za   komisioniranje:   Dizajniran   da   podiže   rukovaoca   na   platformi 
zajedno sa teretom radi komisioniranja.

2

INDUSTRIJSKI TRANSPORT

Viljuškar sa izvlačivim nosačem viljuški: Ima mogućnost opsluživanja duplih 
redova paleta, pomoću tzv.pantografa.

Viljuškar sa komodnim mestom koji se može podizati i rotirajući viljuškama. 
Pogodan   je   za   pozicioniranje   tovara   u   vrlo   uskim   radnim   prolazima,   koristi 
rotirajuće viljuške kao i uređaj za bočno pomeranje viljuški. 

Klasa 3 - Električni viljuškari sa rudom u koje se ubrajaju:

Viljuškar   za   visoko   podizanje   sa   rudom:   Konstruisan   za   podizanje   tereta   na 
različitim visinama u zavisnosti od dužine dela konstrukcije za uravnotežavanje 
bez kontratega, a koji mu obezbeđuje stabilnost.

Čeoni viljuškar za visoko podizanje sa rudom: Podesan za podizanje tereta veće 
težine na većim visinama.

Tehničko-ekspolatacione karakteristike elektro-viljuškara

Motor kod ovih viljuškara predstavlja elektromotor koji dobija struju iz akumulatora . 
Sama   konstrukcija   električnog   viljuškara   predstavlja   njegovu   prednost.   Naime,   AC 
pogonski motori nalaze se na ramu postavljeni parelelno tako da se na taj način dobila 
maksimalna   stabilnost.   Takođe   baterije   su   postavljene   dosta   nisko   da   bi   se   težište 
spustilo što niže i tako je dodatno dobijeno na stabilnosti viljuškara. Napravljen je tako 
da rukovanje robom bude stabilno i lako. Težište mu je jako nisko pa su maksimalno 
smanjene šanse da dodje do nekakve destabilizacije, takođe jedinstveni servo uređaj za 
upravljanje pruža lagodan osećaj prilikom upravljanja ovim viljuškarom. Mogućnost 
podešavanja sedišta, udobnost, kao i lak pristup istom električnom viljuškaru daju na 
udobnosti i kvalitetu. Takođe ručice za upravljanje se nalaze u nepostrednoj blizini pa je 
rukovanje moguće obaviti na veoma brz i precizan način.
Iako su električni viljuškari primarno dizajnirani za rad u unutrašnjem prostoru, veliki 
broj proizvođača ovih viljuškara počinju sve više da ih proizvodi sa karakteristikama 
koje   omogućavaju   njihovu   upotrebu   i   u   spoljnem   okruženju.   Ove   karakteristike 
uključuju   pneumatske   gume   (ispunjene   vazduhom),   koje   omogućavaju   upotrebu 
viljuškara na neravnim površinama. Još jedna od karakteristika jeste zaštita električnog 
odeljka na viljuškaraima ili proizvodnja električnih viljuškara otpornih na vodu čime bi 
se omogućila njihova primena na otvorenom prostoru. 
Električni   motori   se   dele   na  istosmerne  električne  motore   i   izmenične  električne 
motore.Razlike   koje   dolaze   radi   odabira   pogonskog   agregata   mogu   bitno   uticati   na 
očekivanja koja imamo od viljuškara, što automatski utiče na iskorišćenje istih. Bitno je 
takođe   reći   da   električni   motori   mogu   bit   izvedeni   sa   izmenjivim   baterijskim 
napajanjem, odnosno sa baterijskim napajanjem koji sadrži sistem brzog punjenja, kao 
što je hibridna verzija baterije sa vodikovim ćelijama.
Vrsta   pogonskih   agregata   takođe   utiče   na   brzinu   samog   viljuškara.   Brzina   kretanja 
može biti različita što zavisi od konkretnih uslova u kojima radi viljuškar. Mogu se naći 
podaci o brzini kretanja veći i od 20km/h. Viljuškari na elektropogon napajaju se sa 12, 
24, 36 ili 48 V.

Najbitnije tehničko-ekspolatacione karakteristike elektro-viljuškara su: 

3

INDUSTRIJSKI TRANSPORT

Želiš da pročitaš svih 16 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti