Proračun vučno dinamičke karakeristike

Otpor kotrljanja točka uglavnom je posledica unutrašnjeg trenja u gumi, a gunitci usled klizanja su od manje važnosti i mogu se zanemariti. Koeficijent otpora kotrljanja određuje se eksperimentalno i zavisi od niza činioca od kojih su najvažniji: tip i sastav podloge, tip i konstrukcija pneumatika, brzina vozila, vertikalno opterećenje i pritisak u pneumatiku, veličina obrtnog momenta koji se dovodi točku.