Servo sistemi kod vozila

UVOD

Upravljanje vozilima velike nosivosti zahteva veliki fizički napor od vozača. Naročito teško je upravljati vozilom pri kretanju po lošim putevima. Da bi se omogućilo lako upravljanje ovim vozilima u sistem za upravljanje se uključuju specijalni servomehanizmi čiji je osnovni zadatak da se smanji potrebna sila na točku upravljača, a samim tim da se poveća manevarska sposobnost vozila.

U današnje vreme, servo uređaji upravljačkih mehanizmama se ugrađuju i na laka vozila i autobuse. Namena servo uređaja u ovom slučaju je ne samo da olakša upravljanje, nego da omogući i bezbedno kretanje sa visokim brzinama jer u slučaju eksplozije pneumatika na prednjim točkovima daleko je lakše održati kretanje u pravcu kod sistema upravljanja sa servouređajem.

SERVO SISTEMI KOD VOZILA

Najrasprostranjeniji tipovi servouređaja su:

•    hidraulički,
•    pneumatski i
•    električni.

Bez obzira na konstrukciju servouređaj mora imati sledeće osnovne elemente:

1.    Izvor energije. Kod hidrauličnog servouređaja je to hidraulična pumpa koja dobija pogon od motora, a kod pneumatskog servouređaja izvor energije je kompresor sa rezervoarom.

2.    Servomotor služi za predaju sila na sistem upravljanja. Kod hidrauličnih i pneumatskih
servomehanizama je to radni cilindar koji pretvara energiju radnog fluida (tečnosti ili vazduha) u silu koja dejstvuje na sistem upravljanja.

3.    Razvodnik mora omogućiti distribuciju radnog fluida u jedan ili drugi dio radnog cilindra u zavisnosti od potrebnog smera obrtnog momenta na upravljački točak, te da prekine dovod radnog fluida kada se dostigne zaokretanje točka diktirano točkom upravljača. [1]

Servo-sistemi kod vozila ima najveću primenu kod:

•     Sistema za upravljanje i
•     Kočionog sistema

SISTEM ZA UPRAVLJANJE
Tehnologija unutar jednog današnjeg, modernog automobila čine motor i njegovi podsistemi koji su zaduženi za pokretanje zatim kočnice koje služe za zaustavljanje vozila, menjac za prenošenje snage, kompjuter za kontrolu svih procesa, ali pođednako bitan sistem, odnosno sklop u jednom automobilu jeste i sistem upravljanja.

Prema tome, bitna stavka čitavog sistema jeste upravljanje vozilom, naravno, putem okretanja volana. On na prvi pogled deluje jednostavno, međutim danas više nema nijednog jednostavnog sistema u kolima. Istina je, da je bazičan koncept upravljanja vrlo jednostavan, ali kako bi ujedno bio i efikasan, moralo se ipak malo zakomplikovati.