JAVNA USTANOVA MJEŠOVITA SREDNJA ŠKOLA DOBOJ ISTOK
BRIJESNICA VELIKA
Predmet:Motorna vozila
Razred: III-4
MATURSKI RAD
TEMA:
SERVO UREĐAJ NA UPRAVLJAČKOM MEHANIZMU
Profesor:Damir Mrkanović,dipl.ing.saobraćaja Učenik.Hazim Osmančičević
1. SERVO SISTEMI KOD VOZILA
Najrasprostranjeniji tipovi servouređaja su:
hidraulički,
pneumatski i
električni.
Bez obzira na konstrukciju servouređaj mora imati sledeće osnovne elemente:
1. Izvor energije. Kod hidrauličnog servouređaja je to hidraulična pumpa koja dobija
pogon od motora, a kod pneumatskog servouređaja izvor energije je kompresor sa
rezervoarom.
2. Servomotor služi za predaju sila na sistem upravljanja. Kod hidrauličnih i pneumatskih
servomehanizama je to radni cilindar koji pretvara energiju radnog fluida (tečnosti ili
vazduha) u silu koja dejstvuje na sistem upravljanja.
3. Razvodnik mora omogućiti distribuciju radnog fluida u jedan ili drugi dio radnog
cilindra u zavisnosti od potrebnog smera obrtnog momenta na upravljački točak, te da
prekine dovod radnog fluida kada se dostigne zaokretanje točka diktirano točkom
upravljača.
[1]
Servo-sistemi kod vozila ima najveću primenu kod:
-
Sistema za upravljanje i
-
Kočionog sistema
2. SISTEM ZA UPRAVLJANJE
Tehnologija unutar jednog današnjeg, modernog automobila čine motor i njegovi
podsistemi koji su zaduženi za pokretanje zatim kočnice koje služe za zaustavljanje vozila,
menjac za prenošenje snage, kompjuter za kontrolu svih procesa, ali pođednako bitan sistem,
odnosno sklop u jednom automobilu jeste i sistem upravljanja.
Prema tome, bitna stavka čitavog sistema jeste upravljanje vozilom, naravno, putem
okretanja volana. On na prvi pogled deluje jednostavno, međutim danas više nema nijednog
jednostavnog sistema u kolima. Istina je, da je bazičan koncept upravljanja vrlo jednostavan, ali
kako bi ujedno bio i efikasan, moralo se ipak malo zakomplikovati.
4
Koncept je, vrlo lak za razumeti – u kabini imamo točak upravljača (volan) koji
okrećemo na jednu ili drugu stranu, točak upravljača je povezan sa sistemom zupčanika koji
rotacione pokrete pretvaraju u linearne, koji dalje pokret prenose ka točkovima, koji se okreću
u zadatom pravcu.
Glavni sistem koji je zadužen za sprovođenje ove operacije je letva volana, koja u sebi
sadrži pomenuti skup zupčanika. Točak upravljača je letvom povezan sa omanjim zupčanikom,
koji zapravo čini drugi kraj iste. Taj zupčanik s kraja pomera horizontalno postavljenu zupčastu
letvu, koja na sebi ima zupce koji odgovaraju zupcima sa pomenutog zupčanika.
Dakle, u sistemu praktično imamo dve letve – uspravnu (ka volanu) i horizontalnu (ka
točkovima). Tako kada pomeramo volan udesno, zarotiramo kružni zupčanik, koji radom
svojih zubaca pomera horizontalnu letvu. Ona je dalje u sprezi sa prednjim točkovima, koji se
pomocu spona pomeraju u zadatom pravcu. Dakle, ovo nema nikakvog uticaja na slobodno
rotiranje tockova jer su oni su spojeni za automobil pomoću osovina i slobodno rotiraju oko
istih pomoću lagera. Spone, koje su bitne za proces pomeranja tockova levo-desno, su u vezi sa
celim tim sklopom koji nosi točak, pa je tako njegovo rotiranje potpuno efikasno u odnosu na
okretanje volana i pomeranje sistema letve.
2.1
Servo sistem
Gore navedeni sistem koji smo opisali i
objasnili način njegovog rada se koristi već
čitavu večnost u auto-industriji i godinama
se bukvalno samo dorađivao, kako bi bio što
efikasniji.
Sami vidimo da je to jedno vrlo
jednostavno rešenje. Postoje i drugi,
5
