UNIVERZITET PRIVREDNA AKADEMIJA
VOZNA DINAMIKA
SEMINARSKI
RAD
Tema:
Proračun potrebne snage za savladavanje otpora uspona
Nastavnik: d
r Milošević Dragan
,
dipl.inž
.
Student:
Srđan Aleksić 493/18
2
Novi Sad, APRIL, 2021.
SADRŽAJ
1.
Proračun potrebne snage za savladavanje otpora uspona
– UVOD............................................3
1.1Bilans sila............................................................................................................................................................3
1.2Dinamička karakteristika vozila..........................................................................................................................5
1.3Bilans snaga.........................................................................................................................................................6
1.4Oblast stabilnog rada motora..............................................................................................................................10
1.5Eksploataciono područje motora.........................................................................................................................14
ZAKLJUČAK..........................................................................................................................................................15
LITERATURA........................................................................................................................................................15
Spisak slika i tabela..................................................................................................................................................16
4
Grafički prikaz bučnog bilansa motora dat je na slici
Slika 1.1 Dijagram vučnog bilansa sila
5
Za svaki stepen prenosa u menjaču, jasno je da sledi različita vučna sila na
točkovima, ali i različita brzina automobila, koja direktno zavisi od trenutnog broja
obrtaja motora.
Brzina vozila se izračunava prema obrascu
v
2
r
d
n
M
3, 6
0, 377
r
d
n
M
km
(4.4)
60
i
m
i
0
i
m
i
0
h
pri čemu su:
- brzina automobila
v
[
km/h
]
-
dinamički poluprečnik
r
d
[
m
]
- broj obrtaja motora
n
M
[
min
-1
]
- prenosni odnosi u menjaču (
i
m
) i pogonskom mostu (
i
0
)
Slika 1.2 Dijagram vučno brzinske karakteristike
pri čemu se svesno vrši greška, uzimajući da je dinamički poluprečnik točka
r
d
približno jednak poluprečniku kotrljanja točka
r
f
, koji se dobija kao odnos stvarne
obimne brzine točka prema ugaonoj brzini
r
f
= v/
t
.
Drugim rečima, svesno se vrši
aproksimacija, uzimjući da točak nema nikakvog proklizavanja, te je njegova obimna
brzina jednaka translatornoj brzini vozila.
Iz ovako sračunatih brzina vozila i vučne sile za svaki stepen prenosa, dobija
se tako zvana vučno brzinska karakteristika vozila. Na ovom dijagramu trebalo bi da
budu ucrtani i otpori kretanju vozila, kako bi se lako našla ravnotežna (radna) tačka
sila (
F
) i optrećenja (
R
).
Uzimajući da će se vozilo kretati približno konstantnom brzinom na nekoj
relaciji, potreban moment na točkovima, kojim se savladava moment sila otpora,
dobijenih iz izraza 4.3, ima se kao
T
t
T
R
R
r
d
(4.5)
