Univerzitet Union Nikola Tesla
Fakultet za strateški i operativni menadžment, Beograd
Predmet:
Inteligentni sistemi
ROBOTIKA, PRIMERI PRIMENE
SEMINARSKI RAD
Profesor: Ime studenta:
Doc. dr Milena Kukrić Miloš Nešić
Centar:
Grupa 19, Leskovac
Broj indeksa:
M0042-15
4
2. Začeci robotike
Kao prvi primer automatske mašine odnosno robota uzima se
Leonardov mehanički vitez
prikazan na slici 2.1. To je prvi dokumentovani humanoidni automat, koji je dizajnirao Leonardno da Vinči
1495. godine. Skice za sam crtež su pronađene u Leonardovoj svesci zajedno sa nekim skicama mehaničkih
ptica i insekata koje je autor dizajnirao pokušavajući da imitira prirodu. Prema nacrtu, robot je bio odeven u
nemačko-italijanski oklop iz kraja 15. veka. Bio je u stanju da vrši čovekolike pokrete, kao što su da ustane i
sedne, podigne vizir, nezavisno pomera ruke, glavu i vilicu koja je bila anatomski ispravna. Za pokretanje
robota koristio se složeni sistem kablova i koturova. Ovaj projekat je deo Leonardovog istraživanja o
“zakonima proporcije“ koje su opisane u Vitruvijevom čoveku.
Slika 2.1, Leonardo's mechanical knight, Leonardo di ser Piero da Vinci
1
Na slici 2.2 je primer uređaja u obliku patke koju je dizajnirao Žak de Vokanson 1739. godine.
Automat je mogao da jede i vari hranu, izbacuje otpad i maše krilima. Prilikom ovih procesa nije dolazilo do
stvarnog varenja hrane, već bi se pojedena hrana smeštala u jednu posudu, dok bi se iz druge posude
izbacivao otpad koji je bio unapred uskladišten. Autor se nadao da će nekad u budućnosti biti dizajniran
automat koji će vršiti stvarno varenje hrane. Originalni primerak Patke koja vari uništen je u požaru koje je
zadesio muzej 1879. godine.
Slika 2.2, Duck of Vaucanson, Jacques de Vaucanson
2
1
http://elementarium.cpn.rs/teme/leonardov-vitez/
13.09.2017
2
https://sr.wikipedia.org/wiki/Датотека:Duck_of_Vaucanson.jpg
, 13.09.2017
5
U 17. veku japanac, Hisashige Tanaka poznatiji kao Edison iz Japana kreirao je seriju ekstremno
kompleksnih mehanickih igracaka, neke su bile sposobne da nose čaj (
slika 2.3
), ispaljuju strele ili čak da
slikaju Japanske karaktere.U sustini to su tradicionalne japanske lutke proizvođene između 17. i 19. veka
korišćene primarno u svrhu zabave. Najčešći su bili modeli korišćeni u pozorištima, domovima i
religioznim festivalima. Danas se uglavnom može naići na model koji služi čaj. Kada mu se u ruke stavi
šolja čaja, ovaj robot započinje kretanje unapred za predefinisanu dužinu, zatim se zaustavi i pokloni. To je
znak da se šolja može skloniti. Kada mu se prazna šoljica vrati u ruke, robot se okrene i vrati odakle je došao.
Za kretanje koristi točkove, dok pomeranjem stopala simulira ljudsko kretanje. Za pokretanje se koristi
uvijena opruga od kitove kosti, a pokreti su kontrolisani sistemom poluga.
Slika 2.3, Karakuri pupets, Hisashige Tanaka
3
Pjer Žak-Droz je između 1768. i 1774. godine konstruisao tri mala automata, prikazanih na
slici 2.4
,
muzičarku, crtača i pisca, kao reklamu kako bi poboljšali prodaju svojih satova. Sva tri automata su i dalje
funkcionalna i nalaze se u Muzeju umetnosti i istorije u švajcarskom gradu Nešatelu.Muzičarka je lutka koja
svira orgulje stvarnim pritiskanjem tastera (muzika nije unapred snimljena). Dok svira vidljivo je pomeranje
njenih grudi kojim se simulira disanje, a pomerajima glave i očiju prati kretanje svojih prstiju. Crtač je dečak
koji može da nacrta četiri različita crteža: portret Luja XV, kraljevski par, psa sa naptpisom “Mon toutou”
(“moja kuca”) i crtež Kupidona u kočijama koje vuče leptir.
Slika 2.4, The Jaquet-Droz automata, Pierre Jaquet-Droz
4
3
http://watchesbysjx.com/2016/09/how-japans-thomas-edison-built-the-nations-most-complicated-clock.html#!
&gid=1&pid=2
13.09.2017
4
https://en.wikipedia.org/wiki/Pierre_Jaquet-Droz#/media/File:Automates-Jaquet-Droz-p1030472.jpg
13.09.2017
