Releji
Autor Marko Nikolić. --
Teorija upravljanja
Relej je jedna od najčešće korišćenih električkih komponenti koje se koriste u
savremenom automatizaciji. Imaju niz pogodnosti koje utiču na čestu primenu, jedne od njih su
rad na opsegu temperatura od -40
o
C do +80
o
C kao i lako održavanje. Postoje nekoliko vrste
releja: releji snage, step releji, industrijski releji, vremenski releji itd. Isto tako postoji veliki broj
firmi koje ih proizvode: Iskra, Finder, Ningbo,Teledyne, Omroni i drugi.
Princip rada releja
Relej je naprava koja se koristi za prekidanje ili uspostavljanje strujnog kola putem
elektromagneta koji otvara i zatvara strujne kontakte. Elektromagnet se obično sastoji od
mnogobrojnih namotaja bakrene žice na železnom jezgru. Kada struja teče kroz žicu (primarno
strujno kolo), oko elektromagneta se stvara magnetno polje koje privlači železnu kotvu. Kotva
nosi na sebi električne kontakte, koji onda otvaraju ili zatvaraju sekundarno strujno kolo (strujni
krug).
Kada se prekine struja kroz elektromagnet, elektromagnet više ne privlači železnu kotvu, i ona
se vraća u početni položaj, obično uz pomoć opruge. Time električni kontakti prekidaju ili
uspostavljaju strujno kolo, u zavisnosti od tipa kontakata (NO/NC).
Slika 1: a) isključen i b) uključen
Na slici 1a, relej je isključen. Kontakti bliže elektromagnetu (žuti cilindar) su zatvoreni
(normalno zatvoren kontakt - NC) a kontakti dalje od elektromagneta su otvoreni (normalno
otvoren kontakt - NO). Na slici 1b, relej je uključen. Elektromagnetno polje privlači kotvu koja
pomera srednji kontakt koji sad uspostavlja vezu sa desnim a prekida vezu sa levim. Na slici 1 je
dakle prikazan relej sa naizmeničnim kontaktima. Na slici 1 se takođe vide i delovi releja: 1)
elektromagnet, 2) kotva, 3) kontakti.
Slika 2. Simbol releja sa naizmeničnim kontaktima
Delovi releja
Ram (eng. yoke) na sebi drži elektromagnet (eng. coil), koji kada se priključi na napajanje
privlači železnu kotvu (eng. armature). Kotva uspostavlja ili prekida set električnih kontakata
(eng. contacts), a vraća se u polazni položaj uz pomoć opruge (eng. spring), kad kroz
elektromagnet više ne teče struja. Na slici 3 možete videti delove releja.
Slika 3: a) kotva, b) opruga, c) ram, d) kontakti, e) elektromagnet
Podela releja
Podela releja prema načinu napajanja
Po načinu napajanja postoje: obični (neutralni) i polarizovani elektromagnetski releji. Kod
običnih releja, kotva od železa biće privučena od strane elektromagneta nezavisno od smera
struje kroz nju. Ovi releji mogu da rade i na naizmeničnu (AC) i na jednosmernu (DC) struju.
Polarizovani releji koriste stalni (permanentni) magnet, pa su osetljivi samo na jedan smer struje.
Kod ovih releja prilikom povezivanja treba paziti na polaritet napajanja.
