1
SEMINARSKI RAD IZ
FIZIKE
TEMA:
,,MEHATRONIKA”
Student: Datum:
Djordje Kantar Decembar 2013
ASUV-48/13
2
Sadrzaj:
Mehatronika………………………………………………………………………………………………………3
Osnovna struktura mehatroničkih sistema…………………………………………………………3
Blokovska struktura mehatronickog sastava……………………………………………………..4
Uvod u mehatroniku………………………………………………………………………………………….5
Mehanika kao deo mehatronike……………………………………………………………………..…5
Elektronika kao deo mehatronike.……………………………………………………………………..8
Senzori i aktuatori u mehatronici……………………………………………………………………….9
Senzor merenja sile…………………………………………………………………………………………..10
Upotreba mernih traka kod senzora sile i momenta…………………………………………11
MJERENJE UGAONE BRZINE I BROJA OBRTAJA………………………………………………….12
Merenje ugaone brzine pomocu tahometra……………………………………………………..13
Akcelerometri…………………………………………………………………………………………………….13
Senzori za merenje temperature………………………………………………………………………..14
Mehatronika u industrijskim robotima……………………………………………………………….17
Oblasti primene mehatronike……………………………………………………………………………..19
4
•
Mikroprocesore
koji ove informacije obrađuju i
•
aktuatore
koji samostalno reaguju na registrovane promene radnih uslova i
radne sredine u skladu sa naloženim zadatkom ili situacijom
Blokovska struktura mehatronickog sastava
Mehatroničke sisteme karakteriše:
•određena mera “
inteligencije
”pošto samostalno reaguju promene radnih uslova
i radne okoline, koristedi implementirane algoritme regulacije, kao i
•
fleksibilnost
(jednostavno se programski mogu uneti željene izmene).
5
Uvod u mehatroniku
Poslednjih decenija u svetu uočava se potreba za multidisciplinarnim prilazom
inženjerskim disciplinama. Pri projektovanju novih proizvoda se integrišu klasične
inženjerske oblasti: mašinstvo, elektrotehnika, automatsko upravljanje i
računarske tehnologije. Tradicionalna podela na naučne i obrazovne oblasti ( npr.
mašinstvo i elektrotehnika) je dovela do nerazumevanja inženjera različitih struka
pri zajedničkom projektu. Svaka struka vidi samo svoj aspekt.
Obzirom da ovakvi sistemi postaju sve brojniji, složeniji i sofiscitiraniji (
stepen ‘‘ugradjenog’’ automatskog delovanja ili kako se često kaze-stepen
intelegencije svakim danom postaje sve vedi) tako da pri njihovom kreiranju
neophodno pored znanja upravljanja i znanje iz računskih tehnologija. Na taj način
se konstituiše nova oblast nazvana mehatronikom, koja ne predstavlja novu
inženjersku oblast ved novi koncept kojim se naglašava potreba za integracijom i
intezivnom interakcijom izmedju različitih inženjerskih disciplina.
Mehatroniku u obrazovnom smislu treba posmatrati kao studijski program koji
omogudava studentima da u dovoljnoj meri poseduju znanja i razumeju osnovne
fizičke principe iz svih oblasti koje su neophodne za realizaciju savremenih
sistema!
Mehanika kao deo mehatronike
Mehatroniku
treba posmatrati kao odgovor na
kazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu
potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u evropskim i
svetskim okvirima. Cilj se postiže u razvoju kreativnih sposobnosti, razmatranjima
problema i sposobnosti kritičnog mišljenja, razvijanje sposobnosti za timski rad i
ovladavanje specifičnim, praktičnim veštinama potrebnim za obavljanje ved
