Automatsko vođenje pretovarnih vozila

Nema recenzije

Odlomak

Automatski vođena vozila su vozila bez posade koja se kreću pomoću automatskog upravljačkog sistema koristeći senzore na infrastrukturi i na vozilu koja daju podatke o lokaciji i brzini vozila na osnovu kojih upravljački sistem šalje vozilu odgovarajuće komande kako bi kako bi moglo da prati određene putanje i da se kreće odgovarajićom brzinom.
Automatski vođena vozila primenjuju se prvenstveno u industriskom saobraćaju, tj. U unutrašnjem transportu dok je njihova šira primena u spoljnjem transportu još uvek u razvoju.
Automatski vođena vozila su u upotrebi preko 50 godina. To su industriska vozila bez vozača, pogonjena pomoću elektro motora i baterija. Rade u različitim okruženjima i manipulišu sa različitim teretima pri čemu se masa ovih tereta kreće od nekoliko kilograma pa do tereta čija težina prelazi 100t. Prvi sistem za automatski vođeno vozilo razvijen je u SAD-u od strane Berette Electronics 1950 godine. Prvi sistem je bio modifikovani traktor sa prikolicom pri čemu je navođenje bilo vršeno preko žice.
Danas automatski vođena vozila koriste uglavnom lasere za naviaciju, de laserki skener i reflektujući uređaji održavaju vozilo na željenom putu.