Centralna jedinica i njena arhitektura

1.U cemu se sastoji postupar regulacije po otklonu i kako upravljacki sistem djeluje na objekat upravljanja?
Postupak regulacije po otklonu se sastoji u tome da se upravljačkom sistemu prenese informacija o stanju regulisane veličine, odnosno o otklonu te veličine, odnosno o odstupanju regulisane od zadate vrijednosti. Upravljački sistem, preko svojih izvršnih elemenata, djeluje na objekat upravljanja u smislu povratka regulisane veličine na zadatu vrijednost
2.Navedite dobre i lose osobine regulacije po otklonu I kako se moze otkloniti nedostatak kasnjenja.
Bitne karakteristike regulacije po otklonu su su inertnost i tačnost. Loša karakteristika ovog postupka jeste inertnost (sporost) reagovanja
3.Objasniti princip regulacije po otklonu na primjeru sa skicom.

4.Objasniti postupak regulacije komepnazacijom poremecaja.
Postupak regulacije kompezacije poremećaja sastoji se u tome da se informacije o poremećaju prenose upravljačkom sistemu. Upravljački sistem preko svojih izvršnih elemenata djeluje na objekat upravljanja u smislu poništavanja (kompenzacije) djelovanja poremećaja.
5.Navedite dobru i losu osobinu regulacije kompenzacijom poremecaja.
Dobra strana ovog postupka jeste velika brzina djelovanja.
Loša karakteristika ovog postupka je nedovoljna tačnost.
6.Nacrtati i objasniti primjer regulacije kompenzacijom poremecaja.