Jednu od osnovnih karakteristika ovih organizama čini njihova člankovitost (segmentiranost, metamerija) na osnovu koje su ovi oblici dobili naučno ime (lat. Annulus – prsten), odnosno narodno ime prstenasti ili člankoviti crvi. Člankoviti crvi su bilateralno simetrični, celomski, segmentisani organizmi. Telo se sastoji od jednakih segmenata- to je homonomna segmentacija.

Prijavi se