VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH 

STUDIJA U ZRENJANINU

Nastavni predmet: CNC programiranje
Osnovne strukovne studije : Mašinsko Inženjerstvo

CNC Glodalica

-seminarski rad-

Predmetni nastavnik: 

                              Student:

mr Erić Spasoje 

                

Ovidiju Keči

U Zrenjaninu, avgust 2019. godina

Sadržaj

1. Uvod............................................................................................................................................ 2

2. Glodanje.......................................................................................................................................3

2.1 Vrste glodanja........................................................................................................................4

3. Glodalo........................................................................................................................................ 6

3.1 Vrste glodala..........................................................................................................................7

4. CNC mašina...............................................................................................................................11

4.1 Glavni delovi CNC glodalice...............................................................................................11

5. Prednosti CNC glodalica........................................................................................................... 13

5.1 Nedostaci CNC glodalica.....................................................................................................14

6. Upravljačka jedinica.................................................................................................................. 15

6.1 Način rada upravljačke jedinice........................................................................................... 16

6.2 Merni sistem.........................................................................................................................18

6.3 Pogonski sistem....................................................................................................................19

7. Priprema alata za CNC glodalice...............................................................................................20

8. Zaključak...................................................................................................................................22

9. Literatura....................................................................................................................................23

1. Uvod

1

background image

2. Glodanje

Glodanje je postupak obrade skidanja strugotine koji se obavlja sastavljenim alatima, tj.alatima s 
više jednakih oštrica- glodalima. Sve oštrice glodala nisu istovremeno u zahvatu,već samo njihov 
manji deo. Glodanje je složenija operacija od većine drugih (npr.tokarenje, brušenje…), ne samo 
zbog većeg broja oštrica nego i zbog promenjivog preseka strugotine za vreme dok jedan zub 
izvodi obradu.

Glodanje je najrasprostranjeniji način obrade metala i njime se na razne načine mogu tačno 
obraditi ravne i oble površine, zubni i vijčani profili i navoji. Ovim postupkom obrade postiže se 
visoka proizvodnost mašinske obrade i široka iskoristivost u serijskoj i masovnoj proizvodnji. 
Kao osnovnu karakteristiku tog procesa možemo istaknuti da zubi glodala dolaze u dodir sa 
predmetom jedan za drugim, a opterećenje svakog zuba za vreme rada jako se menja od trenutka 
početka rezanja do trenutka izlaska zuba iz materijala.

Izvodi se na alatnim mašinama glodalicama pri čemu glavno gibanje koje uvek izvodi alat, a 
smicanje i dostavno gibanje u pravilu izvodi radni sto. Kod novijih strojeva dostavno gibanje 
često izvodi alat, koji ponekad izvršava čak i smicanje. Ovom obradom postižu klase hrapavosti 
od N5 do N12, odnosno srednje aritmetičko odstupanje profila Ra od 0,4 do 50μm

.

slika 1. Obrada glodanjem

3

2.1 Vrste glodanja

Prema delu glodala kojim obrađujemo operacije glodanja možemo podeliti na:

Obimno glodanje

Materijal se obrađuje obodom glodala. Koristi se kod obrade ravnih i zakrivljenih ploča. Vrlo 
malo zuba je istovremeno u zahvatu, obično jedan ili dva što uzrokuje veća naprezanja i vibracije 
i samim tim i nekvalitetniju površinu. 

Postoji   nekoliko   vrsta   obimnog   glodanja:   plošno,   istosmerno,   suprotnosmerno,   kružno, 
spoljašnje,   unutarnje.   Obimno   glodanje   imamo   kada   skidanje   strugotine   obavljamo   obodom 
valjčastih i pločastih glodala. Taj postupak delimo u istosmerno i suprotnosmerno glodanje. 

Pri istosmernom glodanju obodna brzina glodanja i brzina posmaka imaju isti smer. Pri ovakvom 
glodanju oštrica odmah zahvata najveći presek strugotine što uzrokuje naglu promenu naprezanja 
nije baš povoljno za trajnost alata. Pri suprotnosmernom glodanju glodalo se okreće u takvom 
smeru da je njegova obodna brzina suprotna brzini posmaka predmeta. 

Zubci glodala postepeno zahvataju sve veći presek strugotine da bi na izlazu presek bio najveći. 
Nije   preporučljivo,   jer   zubi   pre   dolaska   u   zahvat   klize   po   obrađenoj   površini   pa   ostavljaju 
tragove, ali je povoljno pri obradi tvrđih metala zbog naprezanja.

Obimno kružno glodanje u svojim varijantama spoljašnjeg, unutrašnjeg i obimnog glodanja je 
noviji oblik te radnje, a ti se postupci zbog posebne prednosti u stanovitim slučajevima sve više 
primenjuju. Kod obodnog kružnog glodanja skidanje čestica obavlja se obodom glodala koje 
izvodi glavno gibanje, dok je posmak kružni.

slika 2. Obimno glodanje

4

background image

3. Glodalo

Alati za obradu glodanjem-  

glodala

  su u obliku valjaka ili drugih okruglih ploča, na čijem se 

obodu nalazepravilno raspoređeni zubi, a kod kojeg svaki zub u osnovi predstavlja tokarski nož. 
Glodalo ima definisanu geometriju reznog dela, sa više glavnih reznih oštrica koje se nalaze na 
zubima glodala i mogu biti smeštene ili na obodnoj i čeonoj ploči glodala. Osnovni elementi 
glodala su:

Radni deo (poseduje zube na kojima se nalaze rezne oštrice) 

Stezni deo (predviđen za stezanje glodala) 

Vrat (spojni deo radnog i steznog dela) 

Pomoću radnog dela obavlja se proces odvajanja čestica, dok vrat i stezni deo služe za prihvat 
radnog dela i pričvršćenje glodala na mašinu – glodalicu, te prenošenje sila sa radnog dela dalje 
na konstrukciju mašine.

slika 4. Glodalo

Glodalo

 je potrebno jako dobro učvrsiti na mašinu, jer se pri obradi pojavljuju vrlo velike sile. 

Zbog toga se glodalo u mašine steže pomoću konusa koji je ili izveden odmah na glodalu ili se 
cilindričnu dršku alata steže u cilingrični trn. To je jednostavan i siguran način da se glodalo 
upregne   u   mašinu.   Takvim   stezanjem   smanjuju   se   vibracije   i   smanjuje,ako   ne   i   izuzima, 
mogućnost ekscentričnog stezanja glodala

.

6

Želiš da pročitaš svih 24 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti