Dinamika robota

Dinamika robota je od svih teorijskih aspekata robotike poslednja nasla prak¬tičnu primenu. Zato ćemo na početku izneti određena obrazloženja i argumente u prilog njene primene.Krenimo od činjenice da se uspešno projektovanje i upravljenje nekog sis¬tema ne može izvesti bez njegovog dobrog poznavanja. Ovo je, svakako tačno, ali pod pojmom “dobrog poznavanja” ne podrazumeva se uvek isto. Razmatrajmo problem mehaničkog sistema – konkretno jednog robota. Dobro poznavanje tak¬vog sistema može, a ne mora uključivati poznavanje matematičkog modela njegove dinamike (tzv. dinamičkog modela).