Dinamika robota
Dinamika robota je od svih teorijskih aspekata robotike poslednja nasla prak¬tičnu primenu. Zato ćemo na početku izneti određena obrazloženja i argumente u prilog njene primene.Krenimo od činjenice da se uspešno projektovanje i upravljenje nekog sis¬tema ne može izvesti bez njegovog dobrog poznavanja. Ovo je, svakako tačno, ali pod pojmom “dobrog poznavanja” ne podrazumeva se uvek isto. Razmatrajmo problem mehaničkog sistema – konkretno jednog robota. Dobro poznavanje tak¬vog sistema može, a ne mora uključivati poznavanje matematičkog modela njegove dinamike (tzv. dinamičkog modela).
Preuzimanje skripti je dozvoljeno samo prijavljenim korisnicima.
Registracija je potpuno besplatna!
Više u Mašinstvo
Proračun kapaciteta bagera PC 3000 br.5
- Proračun kapaciteta
- UNIVERZITET U BANJA LUCI Mašinski fakultet · Ugljevik
- 39 stranica
Defektaža motora KTA-38 C na damperu BELAZ 75135
- DEFEKTAŽA MOTORA
- UNIVERZITET U BANJA LUCI Mašinski fakultet · Ugljevik
- 82 stranica
Izrada i montaža nosača projektora
- Praktičan rad
- Visoka tehnička škola strukovnih studija · Inđija
- 16 stranica
Više u Seminarski radovi
Pesticidi-uticaj na zdravlje ljudi
- МОНИТОРИНГ ЖИВОТНЕ СРЕДИНЕ
- Visoka tehnološka škola strukovnih studija u Aranđelovcu · Aranđelovac
- 12 stranica
Reciklaža metala
- РЕЦИКЛАЖНИ ТЕХНОЛОШКИ ПРОЦЕСИ
- Visoka tehnološka škola strukovnih studija u Aranđelovcu · Aranđelovac
- 8 stranica
Zagađenje mora naftom
- МОНИТОРИНГ ЖИВОТНЕ СРЕДИНЕ
- Visoka tehnološka škola strukovnih studija u Aranđelovcu · Aranđelovac
- 12 stranica
Više u Skripte
Pesticidi-uticaj na zdravlje ljudi
- МОНИТОРИНГ ЖИВОТНЕ СРЕДИНЕ
- Visoka tehnološka škola strukovnih studija u Aranđelovcu · Aranđelovac
- 12 stranica
Reciklaža metala
- РЕЦИКЛАЖНИ ТЕХНОЛОШКИ ПРОЦЕСИ
- Visoka tehnološka škola strukovnih studija u Aranđelovcu · Aranđelovac
- 8 stranica
Zagađenje mora naftom
- МОНИТОРИНГ ЖИВОТНЕ СРЕДИНЕ
- Visoka tehnološka škola strukovnih studija u Aranđelovcu · Aranđelovac
- 12 stranica