EKSPLOATACIONO

 

TEHNOLOŠKA

 

SVOJSTVA

 

MOTORNIH

 

VOZILA 

SADRŽAJ: 

UVOD ................................................................................................................................................................1

 

1

 

VUČNA DINAMIČNOST

 .........................................................................................................................4

 

1.1

 

Karakteristični režimi kretanj

a ...........................................................................................................4

 

1.2

 

Pokazatelji dinamičnosti pri ravnomernom kretanju pod dejstvom vučnih sila

 .................................4

 

1.3

 

Grafo-

analitički metodi za određivanje pokazatelja vučne dinamičnosti

 ...........................................7

 

1.3.1

 

Metod ravnoteže sila ..................................................................................................................7

 

1.3.2

 

Metod slobodne vučn

e sile (Dijagram Ostrovcova) ...................................................................8

 

1.3.3

 

Dinamički pasoš motornog vozila

 ..............................................................................................9

 

1.3.4

 

Metod ravnoteže snaga .............................................................................................................12

 

1.4

 

Vučna dinamičnost autovozova

 ........................................................................................................14

 

1.5

 

Pokazatelji dina

mičnosti pri neravnomernom kretanju

 ....................................................................19

 

1.5.1

 

Ubrzavanje ili zalet motornih vozila ........................................................................................19

 

1.5.2

 

Dinamičko savlađivanje uspona

 ...............................................................................................21

 

1.5.3

 

Kretanje po inerciji sa isključenim motorom

 ...........................................................................22

 

1.5.4

 

Preticanje ..................................................................................................................................24

 

1.6

 

Uticaj eksploatacionih faktora na 

vučnu dinamičnost motornih vozila

 ............................................25

 

2

 

KOČNA DINAMIČNOST

 .......................................................................................................................27

 

2.1

 

Proces kočenja motornih vozila

 ........................................................................................................27

 

2.2

 

Jednačina kretanja u procesu kočenja

 ...............................................................................................28

 

2.3

 

Izmeri

telji kočne dinamičnosti transportnih vozila

 ..........................................................................29

 

2.3.1

 

Raspodela kočnih sila na osovine vozila

 ..................................................................................33

 

2.3.2

 

Eksperimentalno određivanje pokazatelja kočne dinamičnosti

................................................36

 

2.4

 

Funkcija korektora kočne sile motornih vozila

 .................................................................................38

 

2.4.1

 

Uređaji za ograničenje sile kočenja na zadnjoj osovini motornog vozila

 ................................38

 

2.4.2

 

Uređaj protiv blokiranja točkova (tzv. „Anti 

blok” uređaj)

 ...................................................38

 

2.5

 

Kočna dinamičnost autovozova

 ........................................................................................................40

 

2.6

 

Uticaj eksploatacionih faktora na kočnu dinamičnost transportnih vozila

 .......................................45

 

3

 

EKONOMIČNOST POTROŠN

JE GORIVA ..........................................................................................48

 

3.1

 

Izmeritelji i pokazatelji potrošnje goriva transportnih vozila ...........................................................48

 

3.2

 

Jednačina potrošnje goriva

 ...............................................................................................................49

 

3.3

 

Karakteristika ekonomičnosti potrošnje goriva

 ................................................................................50

 

3.3.1

 

Eksperimentalno određivanje karakteristike ekonomičnosti potrošnje goriva

.........................51

 

3.3.2

 

Analitičko određivanje karakteristike ekonomičnosti potrošnje goriva

 ...................................52

 

3.4

 

Metod normiranja potrošnje goriva ..................................................................................................53

 

3.5

 

Uticaj eksploatacionih faktora na potrošnju goriva ..........................................................................55

 

4

 

UPRAVLJIVOST I STABILNOST MOTORNOG VOZILA .................................................................58

 

4.1

 

Dinamika sistema put-pneumatik-vozilo-

vozač

 ................................................................................58

 

4.2

 

Kotrljanje upravljačkih točkova bez bočnog klizanja u procesu promene pravca kretanja

 .............59

 

4.3

 

Faktori vozilo-pneumatik u dinamici sistema p-p-v-v ......................................................................60

 

4.4

 

Upravljivost motornog vozila ...........................................................................................................60

 

4.4.1

 

Odnos  između  uglova  skretanja  i  upravljačkih  točkova  kao  izmeritelj  kvaliteta  vozila  u 

odnosu na upravljivost .............................................................................................................................60

 

4.4.2

 

Stabilizacija upravljačkih točkova kao faktor upravljivosti

 .....................................................62

 

4.4.3

 

Povratna  veza  u  upravljačkom  mehanizmu  kao  faktor  odnosa  vozač 

-  vozilo u procesu 

upravljanja ................................................................................................................................................63

 

4.4.4

 

Uglovi povođenja i njihov uticaj na upravljanje vozilom

 ........................................................64

 

4.4.5

 

Uticaj eksploatacionih faktora na upravljivost motornih vozila ..............................................68

 

4.5

 

Stabilnost transportnih vozila ...........................................................................................................69

 

4.5.1

 

Bočna (poprečna) stabilnost

 .....................................................................................................69

 

4.5.2

 

Uzdužna stabilnost vozila .........................................................................................................75

 

4.5.3

 

Uticaj eksploatacionih faktora na stabilnost ............................................................................76

 

 

background image

Eksploataciono-tehnološka svojstva motornih vozila 

 

Pouzdanost 

motornog vozila

 

je njegova sposobnost da vrši transportni rad, 

zadržavajući  svoje 

eksploatacione  pokazatelje  na  zadatom  nivou  u  toku  određenog  vremena  (pređene  kilometraže, 

izvršenih časova rada, izvršenog obima rada) u datim uslovima eksploatacije. Ova osobina motornog 

vozila,  kao  tehničkog  sredstva  rada,  proizilazi

  iz nekoliko drugih osobina koje pokazuju kvalitet 

konstrukcije  motornog  vozila  u  odnosu  na  bezotkaznost,  trajnost,  prilagođenost  održavanju  i 

obnavljanju radne sposobnosti kao i na očuvanje radne sposobnosti u toku skladištenja ili transporta.

 

 

Bezotkaznost 

je  svojstvo  motornog  vozila  da  održi  svoju  radnu  sposobnost  u  toku  određenog 

vremena obavljajući transportni rad, bez prinudnih prekida koji bi bili izazvani otkazom ili bitnim 

smanjenjem radne sposobnosti. Za ovo svojstvo se koristi i termin „eksploataciona pouzdanost”.

 

 

Trajnost 

je osobina motornog vozila da sačuva radnu sposobnost u toku određenog vremena i uslova 

eksploatacije, uz neophodne prekide radi tehničkog održavanja ili zamene delova, odnosno agregata.

 

 

Prilagođenost održavanju i obnavljanju radne sposobnosti 

je osobina motornog vozila da se radovi 

tehničkog održavanja i opravki mogu obaviti uz što manji utrošak vremena, rada i materijala. Ova 

osobina se naziva i „eksploataciona tehnologičnost”.

 

 

Očuvanje  radne  sposobnosti 

je svojstvo motornog vozila da u toku stajanja, skladištenja ili 

transporta sačuva svoju radnu sposobnost.

 

Treću grupu sačinjavaju nosivost, 

udobnost (komfor) 

i prilagođenost utovarno

-istovarnim procesima: 

 

Nosivost

, kao eksploataciono-

tehničko svojstvo određeno je količinom robe 

ili brojem putnika koji 

mogu biti odjednom prevezeni. Nosivost teretnog motornog vozila zavisi i od dimenzija tovarnog 

prostora, dok je nosivost ili kapacitet putničkih motornih vozila izražena brojem mesta.

 

 

Udobnost 

ili

  komfor

  motornog vozila je svojstvo 

koje  određuje  nivo  kvaliteta  prevoza  po 

ugodnostima koje pruža putnicima ili robi. 

 

Prilagođenost utovarno-istovarnim procesima

 

je svojstvo koje omogućuje utovar ili istovar odnosno 

ukrcavanje ili iskrcavanje, uz najmanji utrošak vremena i rada i uz optimalne uslove za putnike i 
robu. 

Izučavanje  eksploataciono

-

tehničkih  svojstava  ima  za  cilj  povećanje  proizvodnosti  transportnog  rada  i 

smanjenje  troškova  po  jedinici  toga  rada.  Da  bi  se  taj  cilj  ostvario  potrebno  je  povećati  srednju  brzinu 

kretanja pri punom i

skorišćenju nosivosti, smanjiti potrošnju pogonskih materijala (u prvom redu goriva), 

osigurati bezbednost kretanja i povoljne uslove za putnike i robu u toku transportnog procesa. 

Motorno vozilo je složeno tehničko sredstvo, koje u vršenju transportnog ra

da mora da zadovolji veliki broj 

zahteva.  Zato  nije  moguće  njegov  kvalitet  ocenjivati  jednim  jedinstvenim  parametrom,  već  nizom 

eksploataciono-

tehničkih svojstava.

 

Svako svojstvo ili eksploataciono-

tehnička  osobina  izučava  se  odvojeno.  U  realnim  uslovima  p

ak, 

eksploataciono-

tehnička svojst

v

a su povezana međusobno i zavise jedna od drugih. Promene u konstrukciji, 

čiji je cilj poboljšanje jednog od svojstava neminovno se odražavaju i na druga svojstva obično u smislu 

pogoršanja  drugog.  Tako,  na  primer,  povećanje  dinamičnosti  obično  ima  za  posledicu  smanjenje 

ekonomičnosti  ili,  povećanje  stabilnosti  spuštanjem  težišta  ima  za  posledicu  smanjenje  prohodnosti  i 

obrnuto. Isto tako, u realnim uslovima eksploatacije motornih vozila, vrednosti izmeritelja jednog 
eksploataciono-

tehničkog svojstva zavise i od toga koliko je moguće smanjiti stvarne vrednosti izmeritelja 

drugog svojstva. Brzina koju motorno vozilo može da ostvari zavisi prvenstveno od njegove dinamičnosti, 

ali  stvarna  brzina  kretanja  zavisiće  od  stanja  kol

ovoza, odnosno stabilnosti (klizav put) ili udobnosti 

(neravan put). 

Ovakva  međuzavisnost  eksploataciono

-

tehničkih  svojstava  pokazuje  da  se  u  konstrukciji  motornih  vozila 

mora  ići  na  kompromisna  rešenja,  u  smislu  poboljšanja  onih  eksploataciono

-

tehničkih  o

sobina koje su 

karakteristične za namenu motornih vozila i uslove u kojima će raditi.

 

Konstrukciju motornog vozila odnosno njegova eksploataciono-

tehnička svojstva određuje više faktora. Sa 

jedne strane, to su zahtevi transporta kao efikasnog proizvodnog p

rocesa  koji  podrazumeva:  vozila  veće 

nosivosti, veće specifične snage, specijalizovana za određene vrste transportnog rada i određene vrste tereta, 

ali i vozila ekonomična i pouzdana u eksploataciji, prilagodljiva i drugoj vrsti transportnog rada i tereta.

 Sa 

druge strane, u proizvodnji motornih vozila mora se voditi računa o ograničavanju broja tipova, o unifikaciji 

agregata  i  delova  što  omogućava  niže  troškove  i  nižu  cenu  vozila.  Na  preseku  ovih  protivrečnih  zahteva 

proizvodnje i eksploatacije nalaze se k

onkretna  rešenja  motornih  vozila.  Specijalna  vozila,  prilagođena 

određenoj vrsti tereta i određenim eksploatacionim uslovima ostvaruju veću proizvodnost rada, ali su obično 

skuplja i teže se mogu prilagoditi promenljivim zahtevima transportnog tržišta. Univerzalna vozila, odnosno 

vozila za širu namenu imaju nižu proizvodnost rada, nižu cenu, ali mogu da pokriju veći broj zahteva. Pojam 

univerzalno motorno vozilo treba uslovno shvatiti jer je reč o vozilima koja su manje specijalizovana, a ne o 

Eksploataciono-tehnološka svojstva motornih vozila 

vozilima koja  se mogu univerzalno koristiti za sve vrste tereta i u svim uslovima eksploatacije. Takva 

univerzalna vozila ne postoje jer konstruktor i proizvođač moraju poći od karakterističnih uslova u kojima 

će  motorno  vozilo  raditi  i  vrste  tereta  koju  će  prevoziti,  a  to  u  manjoj  ili  većoj  meri  određuje  njegovu 

konstrukciju i eksploataciono-

tehnička svojstva.

 

Za  inženjere,  koji  rade  u  transportnoj  privredi  od  velikog  značaja  je  mogućnost  određivanja  izmeritelja 

eksploataciono-

tehničkih  osobina.  Na  taj  način  oni  određu

ju u kojoj meri konstrukcija motornog vozila 

odgovara zahtevima eksploatacije, odnosno na taj način se opredeljuju za određeni tip vozila kada je reč o 

nabavci  novih.  Određivanje  pokazatelja  eksploataciono

-

tehničkih  osobina  vrši  se  ili  eksperimentom  ili 

me

todom  proračuna.  Eksperimentalno  određivanje  pokazatelja  zasnovano  je na laboratorijskim ili putnim 

ispitivanjima  određenog  tipa  vozila  u  određenim  uslovima.  U  laboratorijama  se  koriste  probni  stolovi 

različitih vrsta, dok se putna ispitivanja izvode ili na specijalnim pistama ili na određenim deonicama puta. 

Sva ova ispitivanja su dosta skupa jer zahtevaju angažovanje kvalifikovanog osoblja i znatan utrošak 

sredstava  i  rada.  Rezultati,  dobijeni  ovakvim  ispitivanjima  odgovaraju  rezultatima  koje  će  ispitivan

motorno vozilo pokazati u realnim uslovima eksploatacije, u onoj meri, u kojoj su uslovi ispitivanja 

odgovarali realnim uslovima eksploatacije. Metod proračuna kod određivanja pokazatelja eksploataciono

-

tehničkih osobina je jednostavniji, brži i jevtiniji, ali rezultati koji se dobijaju na taj način mogu biti samo 

približni (analitičkom metodom je nemoguće uzeti u obzir sve faktore koji deluju, već se mora uprošćavati). 

Međutim, za praktične svrhe i osnovno opredeljivanje kada se radi o oceni eksploatacio

no-

tehničkih osobina 

motornih vozila dovoljne su, u najvećem broju slučajeva, i približne vrednosti pokazatelja. Najbolje je ako 

se kod ocenjivanja eksploataciono-

tehničkih osobina koriste i ispitivanja i proračuni, kombinovano.

 

Ako je izmeritelj jedinica kojim se meri eksploataciono-

tehničko  svojstvo  motornih  vozila,  onda  je 

pokazatelj broj tih jedinica koji određuje kvantitativnu vrednost jednog eksploataciono

-

tehničkog svojstva. 

Komparativnu vrednost ovi pokazatelji imaju samo ako su dobijeni u jednakim uslovima ispitivanja ili pri 

jednakim proračunskim uprošćavanjima. Sam izmeritelj mora da ima jasan fizički smisao koji jednoznačno 

određuje  dato  eksploataciono  svojstvo.  Isto  tako,  poželjno  je  da  se  određuje  relativno  lako,  bilo 

eksperimentalno bilo prora

čunom.  Sve  veći  značaj  koji  transportna  motorna  vozila  imaju  u  procesu 

proizvodnje  preuzimajući  sve  veći  deo  transportnog  rada  ukazuje  na  potrebu  daljih  istraživanja  u  oblasti 

teorije eksploataciono-

tehničkih svojstava. Istraživanja će ići u pravcu razrade

 

sistema i metoda određivanja 

eksploataciono-

tehničkih osobina, čiji bi rezultati bili najpribližniji onima u realnim uslovima eksploatacije.

 

Tehnologija i organizacija transportnog procesa kao i svakog drugog proizvodnog procesa, pretpostavlja 
detaljno poznavanje sredstava transportnog rada, motornih vozila, tj. poznavanje njegovih stvarnih 

mogućnosti u datim uslovima. Racionalna eksploatacija motornih vozila bez toga nije moguća.

 

background image

Eksploataciono-tehnološka svojstva motornih vozila 

 

maksimalni koeficijent otpora puta koji vozilo može da savlada u najnižem 

ψ

max

 i najvišem stepenu 

prenosa 

ψ

v

.

 

Kao približn

i izmeritelj dinamičkih svojstava često se koristi specifična snaga 

P

sp

  [

kW/t

]. Ona predstavlja 

odnos maksimalne efektivne snage koju razvija motor i pune mase motornog vozila izražene u tonama. 

Analitičko  određivanje  ovih  pokazatelja  moguće  je  preko  rešavanja  diferencijalne  jednačine  kretanja 

automobila ukoliko je poznata funkcionalna zavisnost brzine i vučne sile, sile otpora transmisije i sile otpora 

kotrljanja.  U  protivnom  jednačina  kretanja  rešava  se  približno  i  to  grafoanalitičkim  metodama. 

Eksperimen

talno određivanje ovih pokazatelja definisano je standardima.

 

Maksimalna brzina određuje se ispitivanjima na pisti ili pravolinijskom delu puta dužine 1

 km i širine 7,5 m, 

uz uslov da se i sa jedne i sa druge strane obezbedi od 300 do 500 m za zalet vozila. 
Na obeleženi deo puta na kome se vrši merenje, vozilo nailazi „punim gasom“ (maksimalno otvoren leptir) u 

najvišem stepenu prenosa. Merenje vremena za koje vozilo pređe označeni deo puta vrši se štopericom iz 

kola i to dva puta, odnosno sa jedne i druge strane. Merodavno je srednje vreme odnosno srednja vrednost 
ova dva vremena. 

Za  određivanje  maksimalnih  vrednosti  koeficijenta  otpora  puta  koje  vozilo  može  da  savlada,  potrebna  je 

pista na kojoj je poznat nagib i koeficijent otpora kotrljanja sa kolovozom, 

koji  omogućava  maksimalni 

koeficijent prianjanja. Vozilo nailazi na ovakav deo piste minimalnom brzinom u prvom stepenu prenosa, 

ako se određuje 

ψ

max

 

(maksimalno moguća vrednost koeficijenta otpora puta) i u trenutku nailaska daje se 

pun gas. Kod određiva

nja maksimalne vrednosti koeficijenta otpora puta u najvišem stepenu prenosa - 

ψ

v

vozilo nailazi brzinom koja odgovara broju obrtaja motora za maksimalni moment. U oba slučaja ispitivanja 

se ponavljaju dok se ne odredi onaj koeficijent otpora puta koji vozilo može da savlada u prvom, odnosno 
najvišem stepenu prenosa. U narednoj tabeli (Tabela 1) 

date su vrednosti pokazatelja vučne dinamičnosti za 

različite vrste motornih vozila.

 

Tabela 1. P

okazatelji vučne dinamičnosti različitih motorna vozila

 

Vozilo 

v

max

 

[

km/h

]

 

D

v

 

ψ

max

 

Ψ

v

 

P

sp

[

kW/t

]

 

Putničko vozilo

*

 

 

 

 

 

 

malo 

100-120 

0,025-0,030 

0,25-0,30 

0,08-0,1 

15-30 

srednje i veliko 

130-200 

0,030-0,035 

0,35-0,50 

0,12-0,18 

35-90 

Teretno vozilo

**

 

 

 

 

 

 

malo 

90-110 

0,03-0,04 

0,35-0,45 

0,07-0,10 

25-40 

srednje i veliko 

65-85 

0,03-0,035 

0,30-0,40 

0,05-0,06 

7-20 

Autobus

***

 

 

 

 

 

 

gradski 

75-85 

0,04-0,06 

0,30-0,35 

0,05-0,07 

15-20 

prigradski 

90-110 

0,04-0,05 

0,30-0,32 

0,05-0,07 

10-15 

međugradski

 

100-130 

0,03-0,035 

0,28-0,32 

0,05-0,06 

8-12 

Autovoz 

60-70 

0,02-0,025 

0,18-0,25 

0,035-0,045 

4-8 

Osnovni metodi grafo-

analitičkog  određivanja  pokazatelja  vučne  dinamičnosti  zasnivaju  se  na  dijagramu 

vuče i dinamičkoj karakteristici.

 

Dijagram  vuče  transportnih  vozila

 

predstavlja  grafički  izraz  jednačine  vučne  ravnoteže  odnosno  uslova 

ravnoteže  vučnih  sila  i  sila  otpora  za  slučaj  punog  opterećenja  motora.  Primer  dijagrama  vuče  dat  je  na 

sledećoj 

slici (Slika 1)

Dijagram  vuče  ili  vučna  karakteristika  dobija  se  nanošenjem  vrednosti  vučne  sile u pojedinim stepenima 

prenosa i sila otpora u zavisnosti od brzine kretanja automobila. Krive 

u

1-7

 odgovaraju vrednostima otpora za 

različite vrednosti otpora uspona. Sa 

F

ω

 

označen je višak vučne sile koji može da se koristi za savlađivanje 

uspona (

R

u

), za ubrzavanje (

R

a

), vuču prikolica (

R

pot

) ili za savlađivanje drugih dopunskih otpora.

 

Dinamička  karakteristika  drumskih  transportnih  vozila  je  grafički  izraz  promene  dinamičkog  faktora 

D

  u 

zavisnosti od brzi

ne kretanja vozila. Krive se crtaju za svaki stepen prenosa, a za maksimalno opterećenje 

vozila. Dinamički faktor predstavlja specifičnu slobodnu vučnu silu i određuje se kao odnos između obimne 

sile umanjene za veličinu otpora vazduha i ukupne težine vozi

la: 

*

 prema radnoj zapremini motora 

**

 prema nosivosti 

***

 prema nameni 

                                                      

Želiš da pročitaš svih 79 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti