Vratila su strojni elementi koji se okreću i prenose okretni moment i snagu. Po obliku su
slična osovinama i na sebi najčešće nose razne strojne elemente koji također služe za prijenos
snage - zupčanike, remenice, lančanike itd. Dvostupanjski reduktor s parom koničnih i parom
cilindričnih zupčanika te tri vratila:

Slika 1 Dvostupanjski reduktor s parom koničnih i parom cilindričnih zupčanika te tri vratila

Vratila su najčešće opterećena i savijanjem, a ponekad i aksijalnom silom koja uzrokuje vlak
ili tlak. Smicanje izazvano poprečnim silama se zanemaruje. Vratilo u lančaničkom
prijenosniku:

Slika 1.1 Vratila mlinskih kola mlina u Martinovom selu na Rječini

Tabela Pregled naprezanja u osovinama i vratilima:

Posmično naprezanje se zanemaruje. Vlačno i tlačno naprezanje uzrokovano aksijalnom silom
je također najčešće zanemarivo u usporedbi sa savijanjem. Rukavci su oni dijelovi osovina i
vratila kojima se oslanjaju na klizne ili valjne ležaje ili na nepokretne dijelove. Rukavci koji
se nalaze na kraju osovine/vratila se nazivaju čelnim, a ostali unutarnjim.

Slika 1.2 Nosivi rukavci a) cilindrični čelični rukavac b) cilindrični unutarnji rukavac s ojačavačem c) cilindrični

unutarnji rukavac d) konični nepokretni rukavac e) kuglasti pokretni ili nepokretni rukavac

Osovine i vratila imaju obično dva rukavca, tj. ležaja, a dugačka i jače opterećena vratila više
njih, npr. koljenasto vratilo motora. Osovine i vratila su rijetko jednakog promjera po čitavoj
duljini. Najčešće su stupnjevani, tj. pojedini dijelovi imaju različite promjere. Vratila mogu
biti i profilirana, tj. ožlijebljena ili ozubljena.