Kartiranje i vizuelizacija reljefa

Na prvim geografskim kartama reljef je bio prikazivan u vidu humki ili sličnih znakova, samostalno ili poređanih u nizove. Od antičkih vremena pa kroz čitav srednji vek reljef je prikazivan u vidu raznih skica, crteža i sl. Bilo je važno da se na karti prikaže položaj pojedinih planinskih venaca i dolina između njih. Ni na jednoj od tih karata nisu izražene morfološke niti kvantitativne karakteristike reljefa. Noviji metodi koji su to omogućili javili su se krajem XVII veka.