Univerzitet u Zenici

Politehnički fakultet

Odsjek : Građevinarstvo 

Predmet:  Sociologija i ekonomika građevinarstva

  

PRIMJENA ROBOTA U DRUŠTVU

-SEMINARSKI RAD-

Mentor:                                                                                                          Student:

Van.prof.dr. Faruk Kozić

                                                    

Hekić Samed

Zenica, Decembar 2013

2

Sadržaj:

1. Apstrakt .................................................................................................................3.
2. Uvod ......................................................................................................................4.
3. Razvoj robota kroz historiju...................................................................................5.
4. Domaća invazija.....................................................................................................8.
5. Robotski ratovi.......................................................................................................9.
6. Precizni hirurzi......................................................................................................10.
7. Pokretači i senzori.................................................................................................11.
8. Hijerarhija ili autonomija......................................................................................12.
9. Zaključak ..............................................................................................................14.
10. Literatura...............................................................................................................15.

background image

4

2. UVOD

 

 

Jedan od najistaknutijih čeških književnika 20. vijeka, Karel Čapek prva je osoba u svijetu koja 
je upotrijebila riječ „robot“ u jednoj svojoj drami napisanoj 1921. godine. Riječ robot je potekla 
iz   češkog   jezika   i   označava   težak   fizički   rad   i   služenje.   Pisac   u   drami   opisuje   robote   kao 
inteligentne mašine koje se koriste kao sluge u njegovoj drami “R.U.R.”

 

1

Danas postoji preko milion robota u domaćinstvima a približno 1,1 milion operiše u industriji 
širom svijeta. Roboti se koriste za obavljanje zadataka koji zahtjevaju visok nivo preciznosti ili 
su, jednostavno, dosadni poslovi za čovjeka. Mašine obavljaju i opasne i rizične poslove, kao što 
je   istraživanje   olupina   broda,   pomaganje   nakon   prirodnih   i   drugih   nepogoda   i   katastrofa, 
proučavanje drugih planeta i deaktiviranje bombi i mina.Roboti zauzimaju sve značajnije mjesto 
u našim životima. U budućnosti, roboti će raditi i kao bolničari, medicinske sestre, obezbjeđenje, 
saobraćajni policajci, zabavljači, pratioci pa čak i kao vojnici.

Istraživanjem naučne literature i 

masovnih   medija   koji   pripadaju   razdoblju   proučavanja   možemo   naglasiti   kako   je   postojanje 
robota stalno u interakciji s ljudskim životima.Kao rezultat razvoja umjetne inteligencije, kao i 
napredak postignut u oblasti robotike, zaključili smo da je interakcija između robota i ljudi sve 
jača jer su postali nezaobilazni instrumenti u osiguravanju kvaliteta našeg života.U proteklih 50 
godina , bilo je opsežno istraživanje robotike i inteligentnih sistema . 

Iako

 

mnogo

 

istraživanja

 

je 

na meti

 

specifičnih

 

tehničkih problema

,  

napredak

 

u tim

 

područjima

 

su doveli do

 

sistemskih 

rješenja   koja   će

 

duboko

 

utjecaj

 

društva

.U   osnovi   većina   napredak   je   bez   presedana 

eksponencijalno poboljšanje informacijske tehnologije . Naučnici u oblast računara očekivali su 
eksponencijalni rast memorije u narednih 10 do 20 godina , što dovodi do diskova od terabajta 
po cijeni od novčića dnevno (" Tehnološki trendovi " ) . 

1

 

Karel Čapek 

,

 “R.U.R.”

,

 1921. Godina.

5

3. Razvoj robota kroz histriju

 

 

Vremenska linija robota

Datum

Značaj

Ime robota

Izumitelj 

1206

Rano programabilni automat

Robot band

Al-Jazari

2495

Dizajn

 

za

 

humanoidnog

 

robota

Mechanical knight

Leonardo da Vinci

Početak 
18.stolj
eća

Japanska mehanička igračaka koja je 
služila čaj, ispaljivao strijele, i slikao

Karakuri ningyō

Hisashige Tanaka

1738

Mehaniča patka koja je bila u stanju da 
jede, klapna krilima, i luče

Digesting Duck

Jacques deVaucanson

1860-te

Daljinski(

mehanički)P

akleni

 

vojni

 

brod

(

Coastal fireship

)

Giovanni Luppis

1860-

te-1870

-te

Daljinsko upravljanje

 

torpeda

 

Džona 

Ericssona

 

(

pneumatska), 

John

 

Louis

 

Lay 

(

električne 

žice

 

vođena

), 

i

 

Victor

 

von 

Scheliha

 

(

električne 

žice

 

vođeni

)

(

torpedo

)

John Ericsson, John 
Louis Lay
,Victor von 
Scheliha

1898

Tesla

 

je demonstrirao

 

prvi

 

radio-

kontrolirani

 

(

bežični) 

brod

 

(

Torpedo)

(

torpedo

)

Nikola Tesla

1921

Prvi

 

izmišljeni

 

automat

 

pod nazivom 

"

roboti" 

pojavljuju

 

u predstavi

 

RUR

Rossum's Universal 

Robots

Karel Čapek

1928

Humanoid

 

robot

zasnovan na

 oklo-

pnom 

odelo

 

sa električnim

 

pogonima

izloženi na 

godišnjoj

 

izložbi

 Inže-

njerskog

 

društva 

Model

 

u Londonu

Eric

W. H. Richards

1935–

1940

Daljinsko upravljanje

 

humanoidnog

 

robota 

izloženi na

 

Svjetski

 

Sajmu

 

1939

 

i

 

1940

Elektro

Westinghouse 

Electric Corporation

1948

Jednostavno

 

roboti

 

izlaže

 

biološko 

ponašanje

Elsie and Elmer

William Grey Walter

1956

Prvi

 

komercijalni

 

robot

od

 

Animacija 

kompanije

 

čiji su osnivači

 

George

 

Devol

 

Joseph

 

Engelberger

zasnovan na

 

Devol 

patentu

George Devol

1961

Prvi

 

instaliran

 

industrijski

 

robot

George Devol

1963

Prvi

 

paletizirani

 

robot

Palletizer

Fuji Yusoki Kogyo

1973

Prvi

 

robot

 

sa

 

šest

 

elektro

 

mehaničkih 

osovina pogona

Famulus

KUKA Robotics

1976

Programabilna univerzalna manipu-
lacijska ruka, animacija proizvoda

PUMA

Victor Scheinman

1900-

do 

danas

Mobilno

 

robotski

 

i automatski

 

vođena 

vozila

TOPIO

, android, 

Plug & Pray

...

IREX,

Želiš da pročitaš svih 15 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti