Senzori nivoa

Uvod

Senzori u mehatroničkom sistemu: Senzori registruju promene parametara tehničkog procesa i radne okoline.
Postojanje povratne sprege: Mogućnost registrovanja promena iz okoline senzorima i reagovanja na osnovu obrađenih ulaznih informacija
Uloga senzora: Senzori predstavljaju suštinski značajne komponente u procesima:

• Merenja,
• Upravljanja,
• Regulacije.

Vrste senzora:
U odnosu na merne velicine:

• Senzori protoka
• Senzori temperature
• Senzori deformacija
• Senzori pritiska
• Senzori nivoa
• Senzori pomaka
• Senzori zvuka

Merenje nivoa

Nivo je visina tečnog ili usitnjenog (sipkastog, praškastog) materijala u posudi. Osnovni pojmovi i veličine u merenju nivoa: Nivo predstavlja graničnu površinu između dve sredine različite gustine u odnosu na neku horizontalnu površinu uzetu kao referentnu. Granična površina je obično između tečne i gasne faze, a ređe između dve tečne faze. Senzori za merenje nivoa nazivaju se nivometrima.

Nivo se izražava u jedinicama dužine. Merenje nivoa usitnjenog materijala, kao što je ugalj, brašno, žito, cement i drugo razlikuje se od merenja nivoa tečnosti jer nivo takvih materijala najčešće nije horizontalan.  Za tačno merenje neophodno je poznavanje načina kretanja materijala, veličine i oblika zrna, načina punjenja i pražnjenja, kao i oblika rezervoara. Merenje količine (zapremine) tečnog i usitnjenog materijala u rezervoaru vrši se na osnovu informacija o nivou.
Opseg:

• Nivometri širokog opsega (0.5-25m)
• Nivometri sa uskim opsegom (od 0 do ± 100mm, od 0 do ± 450mm)

Metode merenja nivoa:
Detekcija nivoa:

• Plovne kruške,
• Konduktivni detektori,
• Detektori nivoa na principu plovka ili ronila,
• Vibracione viljuške,
• Vibracione šipke.

Kontinualne metode merenja:

• Hidrostatski senzori,
• Senzori na principu plovka,
• Kapacitivni senzori,
• Otpornički senzori nivoa,
• Ultrazvučni senzori.