Transportni sistemi

UNIVERZITET U TUZLI Školska god.2012./13.
MAŠINSKI FAKULTET
Odsjek: PROIZVODNO MAŠINSTVO

Izvještaj sa vježbi

Predmet:TRANSPORTNI SISTEMI II

Vježba br. 3

Studenti:
Amir Salihović
Hazim Nišić
Almir Kadirić
Nurdin Ribić

Oktobar 2012.Tuzla Predmetni profesor:

Dr. sc. Alan Topčić, doc.

VJEŽBA 3.

Zadatak ove vježbe je bio da u radni prostor robota pored Gravity
Feeder-a ubacimo jedan konvejer i jedan senzor. Robot treba da
prenese kockicu sa Feeder-a na konvejer, zatim uključujemo
konvejer i definišemo labelu A i labelu B. Uloga senzora ce biti da
vrši zaustavljanje konvejera kada je to potrebno, odnosno kada
registruje dolazak kocke na kraj konvejera.

Na sledećim slikama postupno ćemo prikazati određene korake
kojim se obavlja dati zadatak.

1. Kreiranje radnog prostora sa svim potrebnim elementima