studenti.rs home page

     

Arduino platforma sa 

ultrazvučnim senzorom

Maturski rad iz mikroračunara

Mentor:

Emina Malemedžija

Zenica, 2018. Godina

2

Sadržaj

1. Uvod.....................................................................................................................................................3

2. Glavne komponente sistema...............................................................................................................4

2.1. Ultrazvučni senzor........................................................................................................................4

2.2. Arduino UNO R3............................................................................................................................7

3. Ostale komponente sistema................................................................................................................9

3.1 LED Dioda.......................................................................................................................................9

3.2 Buzzer.............................................................................................................................................9

3.3 Otpornik 220Ω...............................................................................................................................9

3.4 Kratkospojnici..............................................................................................................................10

3.5 Matador/Breadboard..................................................................................................................10

4. Povezivanje komponenti i prikaz rezultata........................................................................................11

5. Zaključak............................................................................................................................................13

6.Dodatak...............................................................................................................................................14

background image

4

2. Glavne komponente sistema

2.1. Ultrazvučni senzor

Ultrazvučni senzori rastojanja se koriste za mjerenje rastojanja između senzora i objekta koji 
se nalazi ispred njega. Udaljenost možemo mjeriti od objekta koji miruje ili onog koji se 
kreće. Ovi senzori nude dobru preciznost i jednostavni su za upotrebu. Nema smetnji pri radu 
gdje je veliko osvetljenje za razliku od Sharp senzora. Ovdije će biti riječi od ultražvučnom 
senzoru rastojanja tipa HC-SR04. Modul se sastoji od ultrazvučnog predajnika, ultrazvučnog 
prijemnika i kontrolne elektronike. Senzor je kompaktibilan sa Arduino platformom.

Rezolucija senzora je 0,3cm, a opseg detektovanja objekta od 2 do 400cm. Senzor pokriva 
horizontalni ugao do 15°.

Slika 2.1 Ultrazvučni senzor HC-SR04

Dijagram kola ultrazvučnog senzora je prikazan na sljedećoj slici:

Slika 2.2 dijagram kola ultrazvučnog senzora

Želiš da pročitaš svih 14 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Prijavi se Napravi nalog

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti