ATV vozilo

1. Uvod

Šta jeATV ?
Automated Transfer Vehicle (Autonomno Transportno Vozilo) poznato i pod skraćenicom ATV je u pocetku bilo bespilotno snabdevno vozilo koje je razvila Europska Svemirska Agencija. Zadatak ATV-a je bio snabdevanje Međunarodne svemirske stanice (ISS) s vodom, vazduhom, gorivom i eksperimentima.Danas ATV je skraćenica za sva autonomna transportna terenskog vozila . Upravljanje ATV vozilom vrsi vozac koji sedi na sedlu – poput sedišta i usmerava sa ručkama (za razliku od većine drugi vozila, koja imaju stolicu ili klupu tipa sedišta , a upravljanje se vrsi pomocu tocka upravljaca-volana ) .ATV je dizajniran da bude ” vozač – aktivan . Pokreti tela rukovaoca pomažu kontroli stabilnosti ATV -a sto zahteva jake kombinacije veštine , dobru procenu , pažnju i fizičku snagu vozaca .Prva Terenska vozila prodata u Severnoj Americi su  bili tricikl tipa vozila , sa jednim točkom napred i dva tocka pozadi . Od 1980-ih , terenska vozila na tri točka nemaju veliku proizvodnju zbog svoje nestabilnosti I sklona su prevrtanju. Prvo da razdvojimo šta je quad a šta je atv.Quad je vozilo bez pogona na sva 4 točka znači nije 4×4 nego ima pogon samo na zadnjoj osovini.Nema nezavisno vešanje nego krutu osovinu nazad. Nema sporohodne brzine i nosi znatno manje točkove. Prilično nizak klirens (odstojanje od tla). Što znači da je vozilo idealno za ravnije staze. Ovo su najbitnije razlike,i ako ih ima još.Što se tiče ulaska u malo ozbiljnije blato ili sneg quad jednostavno nije pravljen za takve stvari pa ne treba to ni očekivati.ATV je pravljen za teške uslove rada pa samim tim u tom delu pokazuje nedostizne rezultate naspram quada ali na ravnoj stazi atv se ne snalazi najbolje jer nije ni pravljen za takve stvari.

2. Tehnički zadatak
Projektovanje motornih vozila pocinje izradom projektnog zadatka koji predstavlja polazni document za izradu idejnog I glavnog projekta uticu mnogi a vozila.Na izradu idejnog projekta uticu mnogi faktori koji proisticu iz zahteva trzista,postojece i perspektivne zakonske regulative,bezbednosti saobracaja,dostignutognivoa razvoja nauke,tehnike i tehnologije,proizvodnih mogucnosti,rezultata ispitivanja vlastitih i konkurentskih vozila,teoriskih istrazivanja i sl.
Ha osnovu teme projektnog zadatka postavili smo tehnicki zadatak ATV vozilo namenjeno za voznju po tvrdoj (asfaltnoj)podlozi.ATV vozila za ove namene se nazivaju QUAD vozila.Model vec postojeceg takvog resenja prikazan je na slici 1.
Sportski  modeli su napravljeni sa performansama u vidu uspesne, sigurne i brze voznje.Quad mora da ima malu tezinu,veliku snagu,nizak centar gravitacije,veliku bezbednost id a razvija velike brzine.