Formula univerzalnog zakona

Kant je izložio nekoliko formulacija ovog principa od kojih ću navesti dvije formule ili pravila koji su značajni za svrhu ovog teksta o prosvjetiteljstvu. Prvo je ”Pravilo ili formula univerzalnog zakona” koju je Kant smatrao osnovnom formulom, a glasi ”Djeluj samo prema onoj maksimi (načelu) za koju možeš htjeti da postane univerzalni zakon”. Ako tako univerzalizirana maksima ne može biti opći zakon, imaš savršenu dužnost ne izvršiti takvu akciju. Moguć je i slučaj gdje maksima može biti univerzalni zakon, ali pojedinac ne želi da ta maksima bude univerzalan zakon. U tom slučaju riječ je o nesavršenoj dužnosti da se ne izvrši određena akcija