UNIVERZITET U NIŠU
MAŠINSKI FAKULTET
MODUL: ENERGETIKA I PROCESNA TEHNIKA
Projektovanje sistema uljne hidraulike i
pneumatike
Radni cilindri i zakretni motori
Profesor:
Student:
Saša Milanović
Bojan Pantelić 48E
4
Hidraulički cilindri
Hidraulički cilindar
je izvršna komponenta u hidraulici. To je hidraulični potrošač, koji
energiju hidrauličkog medija pretvara u koristan rad. Njegova ulazna veličina je
hidraulični medij pod pritiskom, koji deluje na površinu klipa hidrauličnog cilindra. Time
izaziva pravolinijsko kretanje klipa i, posledično, klipne osovine, koja je povezana sa
tegom. Tako se energija hidrauličnog medija pretvara i upravljivu silu koja deluje po
pravoj liniji. Hidraulični medij obično predstavlja mineralno ulje, ali se u hidraulici
koriste i sintetička ulja i emulzije, a sve više i voda (vodena hidraulika).
Glavni sastavni delovi hidrauličnog cilindra su cev hidrauličnog cilindra i klip, na koji je
priključena klipna osovina. Cev cilindra je obostrano zatvorena dnom cilindra na jednoj
strani i glavom cilindra na drugoj strani. Klipna osovina izlazi napolje kroz glavu
cilindra. Klip, zaptiven zaptivkom i vođen obručima za vođenje, deli unutrašnjost cilindra
na dve komore, donju komoru pod pritiskom i gornju steznu komoru na strani klipne
osovine. Hidraulični pritisak deluje na klip, koji linearno pomera klipnu osovinu. Takav
cilindar nazivamo dvostranim hidrauličkim cilindrom.
Hidraulični cilindar obično ima samo jednu klipnu osovinu. Takav cilindar nazivamo
diferencijalnim hidrauličnim cilindrom. Karakteristika ovog cilindra je da se površine
klipa na koje deluje radni pritisak razlikuju za površinu klipne osovine. Takav cilindar u
skladu sa odnosom površina ima veću silu potiska u poređenju sa vučnom silom. Za
brzinu radnog i povratnog kretanja cilindra važi suprotno. Povratni hod je u skladu sa
odnosom površina brži od radnog.
Cilindri sa obostranom klipnom osovinom, međutim, obično imaju jednake površine
klipa i jednak radni i povratni hod.
Hidraulični cilindri se koriste svuda gde je potrebna velika snaga. To je u svim
industrijskim granama, a najviše u mašinogradnji, poljoprivredi, građevinarstvu,
brodogradnji, energetici i prehrambenoj industriji.
U mašinogradnji, hidraulični cilindri se koriste za transportne uređaje, liftove, hidraulične
prese, mašine za preoblikovanje, napajalice, automatizovane proizvodne linije, mašine za
preoblikovanje plastičnih masa, u proizvodnji ekološke opreme...
U poljoprivredi, hidraulični cilindri se koriste na radnim mašinama (traktor, kombajn,
utovarivač…), traktorskim priključcima, opremi za ambare, hidraulične cepače drva…
U građevinarstvu, hidraulični cilindri se koriste za radne mašine (bager, buldožer,
rovokopač) i priključke, liftove, pripremu materijala…
U brodogradnji, hidraulični cilindri se koriste za transportne uređaje, upravljanje,
liftove…
5
U energetici, hidraulični cilindri se koriste najviše u hidrocentralama za upravljanje
branama i regulaciju protoka vode...
U prehrambenoj industriji za transportne trake, prerađivačke linije…
Prema načinu dejstva delimo ih na:
jednosmernog i
dvosmernog dejstva
plunđer cilindre i
teleskopske cilindre.
Zbog većih radnih pritiska i sila moraju biti robusnije konstrukcije, a javlja se i problem
sa zaptivanjem. S obzirom da je radna tečnost ulje, javlja se i problem curenja ulja, pa je
potrebno predvideti i odvod tog ulja.
Jednosmerni radni cilindri
su motori kod kojih se radna tečnost dovodi samo sa jedne strane klipa, potiskuje klip pri
čemu se klipnjača izvlači i vrši rad. Povratak u početni položaj vrši se pod dejstvom
opruge ili sopstvene težine.
Dvosmerni radni cilindri
su motori kod kojih se radna tečnost dovodi sa obe strane klipa, tako da hidrocilindar ima
radni hod u oba smera. Za upravljanje dvosmernog radnog
cilindra koriste se razvodnici i to
4/2 ili 5/2.
Dvosmerni radni cilindar
