Kazneno izvršno pravo

Penološke ideje moguce je pratiti od najranijeg perioda društvenih organizacija, koje su, bez obzira na način i  oblik funkcionisanja, nastojala da sankcionišu devijantna ponašanja i zločine koji su remetili kolektivna pravila života. Sankcije za devijantna ponašanja imale su za cilj da vrate narušenu ravnotežu unutar zajednice kako bi ona mogla da funckioniše po svojim ustaljenim kodeksima ponašanja. Ovaj period private reakcije na kriminalitet tipičan je za društvene zajednice u kojima ne postoje organizovani oblici državnog uređenja sankcionisanja.