Meteori, meteoriti, komete i meteorski rojevi

Veliki prostor između orbita Marsa i Jupitera zauzimaju mala tela koja nazivamo asteroidi. Smatra se da ih ima barem 250 000.
Za oko 5000 ovih malih tela, utvrđeni su elementi orbita i određeni im nazivi u skladu sa odlukama Međunarodne astronomske unije. Prvi asteroid otkrio je Piazzi, sa opservatorije u Palermu daleke 1801. godine. On je dobio ime Ceres. U prvom trenutku se smatralo da je otkrivena nova planeta koja upotpunjuje prazninu između Marsa i okolnih planeta. Međutim, uskoro je došlo do novih otkrića.
Tako je Harding 1804. godine otkrio Juno, a Olbres, tri godine kasnije, Vestu. Ovaj asteroid moguće je posmatrati golim okom, kada je dovoljno sjajan.