Upoređivanje zglobova

Zglobovi u ljudskom telu omogućavaju kostima da se nesmetano pokreću u raznim pravcima, da se vrši bezbroj kompleksnih pokreta u gotovo svim pravcima i to vrlo glatko i uz veoma malo trenja. Ovo se postiže zahvaljujući tome što su krajevi kosti koje su međusobno povezane zglobom prekrivene hrskavicom koje se „taru” jedna o drugu. Osim toga, u zglobu se nalazi beličasta, tzv. sinovijalna tečnost, gusta kao živo belance jajeta. Ona ima ulogu ,,ulja za podmazivanje” kao kod mašine, jer smanjuje trenje.