Programiranje industrijskih kontrolera

Programiranje industrijskih kontrolera
PLC

Industrijski kontroler ili PLC od Programmable Logic Controller – programabilni logički kontroler

• Digitalni elektronski uređaj koji poseduje programabilnu memoriju za smeštanje instrukcija kojim se realizuju specifične funkcije, kao što su logičke i aritmetičke operacije, redosledno izvršenje različitih akcija, odmeravanje vremenskih intervala, prebrojavanje događaja itd, a sve u cilju upravljanja različitim mašinama i procesima putem digitalnih i/ili analognih ulazno/izlaznih jedinica .

Namenski elektronski uređaj, zasnovan na mikroprocesoru, koji je u mogućnosti da obavlja brojne tipove upravljačkih funkcija različitog nivoa složenosti.

• Industrijski računar čiji su hardver i softver posebno prilagođeni radu u industrijskim uslovima, a koji se može lako programirati i ugrađivati u nove i postojeće industrijske sisteme

PLC – (Programmable) – mogućnost programiranja.

• Program rada se unapred priprema i puni u permanentu memoriju PLC kontrolera.
• PLC program se razvija u jeziku lestvičastih (ladder) dijagrama, koji je nastao po ugledu na tzv. relejne šeme.
• PLC – (Logic) – glavna osobina PLC kontrolera je mogućnost obavljanja logičkih (bulovih) funkcija.
• Generiše diskretne (digitalne) izlazne signale u funkciji (logičkoj) diskretnih ulaznih signala
• Karakteristično za prvobitne tipove PLC kontrolera.
• Savremeni PLC-ovi, pored logičkih mogu da obavljaju:
  • aritmetičke operacije, odmeravaju vremenske intervale,
  • prebrojavaju događaje, a prihvataju i generišu, pored
  • diskretnih, i analogne signale.