Automatika u energetici

Skripta iz predmeta 

Automatika U Energetici 

-Vežbe- 

Prof. dr Kuli

ć

 Filip 

2

 Upravlja

č

ke i spojne šeme 

 
1. Puštanje u rad trofaznog asinhronog motora sa kratkospojenim rotorom, uz mogu

ć

nost izbora smera  

obrtanja njegovog rotora, vrši se pritiskom na jedan od tastera T

l

 i T

d

, dok se njegovo zaustavljanje 

ostvaruje pritiskom na taster T

i

. Prikazati upravlja

č

ku i spojnu šemu ovog motora. 

Rešenje 

 
Upravlja

č

ka šema motora mora da zadovolji svaki od slede

č

ih zahteva: 

 
1.

Ako je motor isklju

č

en, njegovo uklju

č

enje (puštanje u rad) može da se izvrši delovanjem na bilo 

koji od tastera T

l

 i T

d

, a u zavisnosti od željenog smera obrtanja rotora; 

 
2.

Delovanjem na taster T

i

, elektromagnet prekida

č

a (kontaktora)  K

i 

dolazi pod napon i prekida

č

zatvara svoje glavne kontakte; da po prestanku delovanja na taster T

i

 ne bi došlo do isklju

č

enja prekida

č

a, 

mora da se obezbedi da krajevi elektromagneta ostanu pod naponom i po otpuštanju tastera T

i

, što se 

postiže radnim (normalno otvorenim) pomo

ć

nim kontaktom prekida

č

a K

i

, paralelno vezanim sa tasterom 

T

i

; 

 
3.

Analogno ta

č

ki 2., samo za taster T

d

 i prekida

č

 K

d

; 

 
4.

Dok se rotor obr

ć

e u jednom smeru, npr. onom koji odgovara prekida

č

u K

i

, pritiskom na taster T

d

elektromagnet prekida

č

a K

d

 ne sme da dode pod napon, jer bi tada i on zatvorio svoje glavne kontakte, što 

bi izazvalo dvofazni kratak spoj; to se rešava uvodenjem mirnog (normalno zatvorenog) pomo

ć

nog 

kontakta prekida

č

a K

i

 u strujno kolo elektromagneta prekida

č

a K

d

 i obratno; 

 
5.

Motor se može isklju

č

iti u svakom trenutku, delovanjem na taster T

i

; 

 
6.

U slu

č

aju delovanja bimetalnog relea, dolazi do isklju

č

enja motora. 

 
Upravlja

č

ka šema koja zadovoljava svaki od ovih zahteva ima slede

č

i izgled: 

R

N

R M

2 3

R M

4 1

B

1

2

Ti

2

1

Td

4

3

23

24

Kd

Ti

4

3

23

24

Kl

Kl

12

11

Kd

12

11

Kd

Kl

1

3

2

4

4

levo usmerenom strelicom, pored koje se ispisuju broj crteža i redni broj lista sa koga se provodnik i šema 
nastavljaju. 
 
Kao kombinacija jednopolne strujne šeme (sli

č

ne onoj koja je data u rešenju zadatka ) i prikazane 

upravlja

č

ke šeme dobija se spojna elektri

č

na šema (šema veza), koja ima slede

ć

i izgled: 

Napomena: 
 

Pri uklju

č

enju prekida

č

a K

d

, priklju

č

ni krajevi motora, na spojnoj šemi ozna

č

eni sa U, V i W, dolaze redom 

na potencijale faza R, S i T. Pri uklju

č

enju prekida

č

a K

l

 , isti priklju

č

ni krajevi dolaze redom na potencijale 

faza R, T i S, odnosno dolazi do takozvanog "ukrštanja" faza, 

č

ija je posledica promena smera obrtnog 

elektromagnetskog polja, odnosno promena smera obrtanja rotora.  
 
Pomo

ć

u zaštitne žile napojnog voda, ku

č

ište motora (priklju

č

ni kraj Z na šemi) povezano je sa zaštitnom 

sabirnicom razvodnog ormana (sabirnicom PE). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1

2

1

2

1

2

1

2

12

11

12

11

1

2

1

2

1

2

1

2

12

11

W

V

U

Z

Kd

Kl

4

3

1

2

4

3

PE

N

T

S

R

Ti

Td

Tl

5

2. Dati šemu delovanja i spojnu elektri

č

nu šemu automata stepenišnog osvetljenja jednog stambenog 

objekta sa n spratova, koji treba da omogu

ć

i da se uklju

č

enje osvetljenja vrši preko stepenišnih tastera i 

traje unapred odre

đ

eno vreme - t

s

. Uzeti da se u prizemlju i na svakom od spratova nalaze po 2 tastera i 2 

sijalice, svaka snage 100W. 
 

Rešenje: 

 
Pritiskom na bilo koji taster treba da se upale sve sijalice na stepeništu. Posle vremena t

s

, podešenog na 

vremenskom releu, treba da se ugase sve sijalice. Jedan od mogu

ć

ih izgleda zahtevane šeme delovanja 

prikazan je na slede

č

oj slici: 

Upotrebljeno je vremensko rele 

č

iji se na

č

in delovanja može videti iz slede

ć

eg dijagrama: 

 
Pritiskom na bilo koji od tastera T

i

 (i=l,2,...,2n+2), elektromagnet vremenskog relea T dolazi pod napon, 

usled 

č

ega rele odmah po

č

ne odbrojavanje vremena i odmah zatvara svoj radni (pomo

ć

ni) kontakt, što 

omogu

ć

ava da i po otpuštanju tastera elektromagnet relea ostane pod naponom. Preko tastera T

i

, odnosno 

preko pomo

ć

nog kontakta vremenskog relea T, vrši se  napajanje svih sijalica i one svetle. Posle vremena t

s

vremensko rele otvara svoj pomo

ć

ni kontakt, usled 

č

ega se prekida napajanje sijalica i one se gase. 

Pošto se napajanje svih sijalica vrši pomo

ć

u tastera, odnosno pomo

ć

u pomo

ć

nog kontakta vremenskog 

relea, ovo rešenje se može primeniti samo u slu

č

ajevima kada struja stepenišnog osvetljenja nije ve

ć

a od 

6A (n

≤

5). 

 
Odgovaraju

ć

a spojna šema ima slede

ć

i izgled: 

7

Zadatak se može rešiti i primenom vremenskog relea druga

č

ijeg tipa, 

č

iji se na

č

in delovanja može videti iz 

slede

č

eg dijagrama: 

 
Ovo je takozvano vremensko rele "sa kašnjenjem", 

č

ijom se primenom dobija šema delovanja slede

ć

eg 

izgleda: 
 

 
Spojna šema se formira analogno prethodnim slu

č

ajevima.