Fakultet tehničkih nauka 
Novi Sad 

Katedra za automatiku i upravljanje sistemima 

 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 

Praktikum za vežbe iz predmeta  

Osnove GNSS tehnologije 

na studijskom programu  

Geodezija i geomatika

 

Sadržaj 

 
 

GPS uređaj Trimble GeoXT i TerraSync aplikacija ................................. 3

 

Šifarnik (Data Dictionary) ............................................................................................ 4

 

Merenje ..................................................................................................................... 6

 

Prikaz podataka .......................................................................................................... 7

 

Navigacija .................................................................................................................. 8

 

Aplikacija Pathfinder Office ................................................................. 9

 

Kreiranje datoteke za navigaciju ................................................................................... 9

 

Izvoz (export) podataka ............................................................................................ 10

 

Učitavanje podloga ................................................................................................... 11

 

Diferencijalna korekcija ............................................................................................. 13

 

Primena relativnih metoda pozicioniranja ............................................ 15

 

GPS rover Trimble 5800, kontroler TSCe i Survey Controller aplikacija ........................... 15

 

Brza statička metoda (Fast Static) .........................................................................................16

 

RTK (Real Time Kinematics) ..................................................................................................16

 

Trimble Geomatics Office ........................................................................................... 17

 

Otvaranje projekta i definisanje koordinatnog sistema ............................................................17

 

Procesiranje GPS vektora ......................................................................................................18

 

Lokalna kalibracija ................................................................................................................20

 

GNSS prijemnik Leica GS15, kontroler CS15 i softver Leica Viva SmartSurvey ................. 22

 

background image

b.

 

Stanje baterije – predstavljeno ikonicom 
baterije.  Jedan  klik  na  ikonicu  ispisuje 

procenat preostalog kapaciteta baterije. 
Ukoliko je uređaj priključen na punjač i 
baterija  se  puni  ikonica  je  polovično 

popunjena  po  vertikali,  a  ukoliko  je 
baterija  puna  (100%)  i  priključen  je 
punjač,  umesto  baterije  ikonica  ima 

oblik utikača što znači da uređaj radi na 
eksternom napajanju. 

2.

 

Taster glavnog menija – inicijalno je odabrana 
opcija  Status,  što  je  jedna  od  pet  opcija 

glavnog  menija.  Klikom  na  ovaj  taster  otvara 
se  padajući  meni  sa  svim  opcijama:  Karta 
(Map),  Podaci  (Data),  Navigacija  (Navigation),  Status  (Status)  i  Podesi 

(Setup). 

3.

 

Taster podmenija – inicijalno je odabrana opcija Nebo (Skyplot), što je jedna 
od  opcija  podmenija.  Opcije  podmenija  zavise  od  odabrane  opcije  glavnog 

menija, te će detaljnije biti objašnjene naknadno. 

4.

 

Skyplot  dijagram  –  njemu  je  moguće  pristupiti  odabirom  opcije  Status  u 
glavnom  meniju  i  opcije  Nebo  (Skyplot)  u  podmeniju.  Prikazuje  raspored 
vidljivih  satelita  koji  su  označeni  svojim  identifikacionim  brojem.  Ukoliko  je 

broj u tamnom kvadratiću satelit je moguće koristiti za merenje, u suprotnom 
znači  da  uređaj  detektuje  prisustvo  satelita  ali  ne  može  da  ga  koristi  za 
merenje. Sa leve strane su vertikalno ispisani sateliti koji se mogu koristiti za 

merenje. 

5.

 

Polje  sa  informacijama  –  ukoliko  je  merenje  moguće,  prikazuje  trenutne 
vrednosti koordinata aktuelne pozicije kao i PDOP i HDOP. 

6.

 

Klizač za promenu odnosa brzina rada/tačnost (Productivity/Accuracy) 

7.

 

Taster za podešavanje rada GPS prijemnika – može se pokrenuti i iz menija 
(opcija Podesi (Setup)) pa potom klikom na taster GPS parametri. 

 

 

Šifarnik (Data Dictionary)  

 

 

Kako  pripada  klasi  GIS  DataLogger  uređaja,  GeoXT  ima  mogućnost  unosa 

atributa  za  merene  objekte.  Da  bi  se  definisali  objekti  i  njihovi  atributi,  potrebno  je 
kreirati  šifarnik  (Data  Dictionary),  u  kojem  se  određuje  tip  geometrije  kojom  će  se 
predstaviti objekat (tačka, linija ili poligon), atributi i njihov tip (string, numerički, meni, 

datum  i  dr),  kao  i  dodatni  parametri  za  objekte  i  atribute  (interval  zapisa, 
podrazumevana vrednost, minimalna i maksimalna vrednost i sl).  
 

 

Objekti  odnosno  geoobjekti  (Features)

  –  su  objekti  iz  prirode  ili 

karakteristične  tačke  čije  koordinate  i  atribute  je  potrebno  prikupiti.  U  zavisnosti  od 
dimenzija objekta i namene za koju će prikupljeni podaci biti iskorišteni, odabira se tip 
geometrije  kojom  će  se  objekat  predstaviti.  Postoje  tri  osnovne  geometrije:  tačka 

(Point),  linija  (Line)  i  poligon  (Area).  Pri  kreiranju  šifarnika,  u  zavisnosti  od  tipa 

Slika 2 – Status/Skyplot 

geometrije definišu se: interval zapisa, tip intervala (vremenski ili rastojanje) i simbol. 
Ovi parametri se mogu u toku samog merenja na terenu izmeniti. 

 
 

Atributi (Attributes)

 – su osobine objekta koje se od interesa. Postoji nekoliko 

tipova atributa, ali se najčesće koriste: numerički, tekstualni i meni.  Numerički atributi 

predstavljaju osobine objekata koje se mogu kvantifikovati samo brojevima. Tekstualni 
(stringovi, alfanumerički) imaju vrednosti koje se opisuju i slovima i brojevima. Atributi 
tipa  meni  mogu  uzeti  samo  neku  od  prethodno  definisanih  vrednosti.  Svaki  od  ovih 

tipova  ima  određene  parametre:  maksimalna  i  minimalna  vrednost,  podrazumevana 
vrednost, broj decimala, dužina stringa itd.  Za atribut  tipa meni, definišu se vrednosti 
koje taj atribut može da ima. 
 

 

Slika 3 – Data Dictionary kreiran u Pathfinder Office-u 

 

Šifarnik se može kreirati i u samom TerraSync softveru, ali je komotnije to uraditi 

na računaru (korišćenjem Pathfinder Office-a, opcijom Data Dictionary Editor) (Slika 3). 
Opcijom  New  Feature  kreira  se  novi  objekat.  Pri  tom  se  odabira  geometrija  objekta 
(tačka,  linija,  poligon)  i  ostali  već  pomenuti  parametri.  Selektovanom  objektu  se 

opcijom  New  Attribute  pridružuje  novi  atribut.  Za  njega  se  bira  tip  atributa  i  dodatni 
parametri atributa. Broj atributa je proizvoljan (objekat može biti i bez atributa).  

 
Nakon kreiranja šifarnik se prebacuje na uređaj i potom se, kod otvaranja nove 

datoteke, odabere šifarnik za tu datoteku. TerraSync će automatski u šifarnik dodati još 
tri tipa objekata, pored korisnički definisanih: Tačka opšta (Point Generic), Linija opšta 
(Line Generic) i Poligon opšti (Area Generic), koji imaju samo jedan atribut (Komentar) 

koji  je  tekstualnog  tipa.  Prilikom  rada  na  terenu  moguće  je  koristiti  podrazumevani 
šifarnik (Opšti, odnosno Generic) koji sadrži samo tri osnovna tipa objekata i koji se već 
nalazi na uređaju. 

 

background image

što se na početnoj tački pokrene merenje (isto kao kod merenja tačke) potom se kreće 
po liniji koja se meri da bi se kad se stigne na kraj klikom na OK završilo merenje linije i 

podaci zapisali u memoriju (Slika 6). 
 

 

Poligon

 – sve što je navedeno za liniju važi i za 

poligon.  Razlika  je  u  tome  što  se  prilikom  merenja 
poligona  nakon  odmerene  poslednje  tačke,  prva  i 
poslednja tačka automatski povežu pravom linijom čime 

se dobija zatvorena kontura koja za razliku od linije koja 
ima samo dužinu, ima i dužinu i površinu (Slika 7). 

 

 

Atributi

 – unos atributa je moguć na više načina. 

Prvi je unos atributa paralelno sa GPS merenjem, što je 
moguće  ukoliko  za  određivanje  vrednosti  atributa  nije 
potrebno pomeranje, npr. boja nekog objekta, materijal i 

sl. Drugi način je pauziranje merenja i upis vrednosti tog 
atributa kad se ne zapisuju GPS podaci. Pogodan je kod 
merenja  linija  i  poligona,  kao  i  za  upis  atributa  tačkastih  objekata  kada  je  potrebno 

nekim merenjem odrediti njihove vrednosti (dimenzije i sl). Treći način je naknadni upis 
atributa.  Nakon  obavljenog  GPS  merenja,  odabere  se  opcija  Podaci/Izmena 
(Data/Update),  selektuje  se  objekat  čiji  se  atributi  žele  izmeniti,  i  potom  se  upisuju 
vrednosti atributa (za to vreme uređaj ne zapisuje GPS podatke). 

 

Prikaz podataka 

 

 

Za  prikaz  podataka  koristi  se  karta.  Ona  se  pokreće  opcijom  glavnog  menija 

Karta (Map). Objekti su na karti prikazani predviđenim simbolima. Ukoliko na karti nisu 
prikazani  svi  objekti,  potrebno  je  kliknuti  na  ikonicu  u  donjem  delu  ekrana  (kružić  sa 

znakom jednakosti), kojim se podesi nivo zoom-a takav da svi podaci budu prikazani na 
karti.  Takođe  postoje  ikonice  za  povećavanje  i  smanjivanje  zoom-a,  kao  i  panovanje. 
Klikom  na  simbol  objekta,  dobijaju  se  informacije  o  koordinatama  objekta  (X  i  Y 

koordinata, nadmorska visina) i vrednostima nekih atributa (Slika 8). 

 

 

Slika 8 – lista premerenih objekata i prikaz na karti 

Slika 7

 - 

Podešavanje intervala 

zapisa za poligon

 

Želiš da pročitaš svih 22 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti