Prijanjanje i klizanje

Uslov kotrljanja točka
“TRENJE” → PRIJANJANJE IZMEĐU TOČKA I PODLOGE

• Kulonovo trenje – uprošćen matematički model, važi za kruta tela tj. nedeformabilne materijale
• Ne važi za gumu
• Guma → “PRIJANJANJE”

Prijanjanje
Mera kontakta između pneumatika i podloge u horizontalnom pravcu,  pod dejstvom kontaktnog pritiska (točak: vertikalno opterećenje) ⇒
Mera mogućnosti za realizaciju tangencijalne reakcije između pneumatika i podloge ⇒
Mera suprotstavljanja proklizavanju točka