Telemetrija

Uvod
Telemetrija je nauka koja se bavi prikupljanjem informacija na nekoj udaljenoj lokaciji i njihovim prenosom do neke pogodne lokacije gde se one mogu snimati i analizirati. Telemetrija,
kao poseban vid komunikacionog sistema, se prevashodno bavi prenosom mernih informacija (podataka). Kada se telemetrijski sistem koristi za kontrolu i sakupljanje podataka koristi se termin supervizorska kontrola i akvizicija podataka. Telemetrijski sistem se može realizovati različitim metodama: optičkim, mehaničkim, hidrauličnim, električnim, itd.
Mehaničke metode, pneumatske ili hidraulične, daju dobre rezultate na kratkim rastojanjima i u sredinama koje imaju visoki nivo elektromagnetne interferencije i u onim situacijama gde je, iz bezbedonosnih razloga, nemoguće koristiti električne signale, kao na primer u eksplozivnim sredinama. Pneumatski prenos [1], kao što je prikazano na slici 1.1, se znatno koristi u procesnoj instrumentaciji i kontroli. Merena veličina (pritisak, nivo, temperatura, itd.) se konvertuje u pneumatski pritisak, standardni opsezi signala su 20-100 kPa izmerenog pritiska i 20-180 kPa. Vrednost donje granice opsega izmerenog pritiska obezbeđuje živu nulu za instrument, što omogućava detekciju prekida linije, lakšu kalibraciju i proveru intrumenta, i obezbeđuje poboljšani dinamički odziv pošto, kada imamo ventilaciju atmosferskim pritiskom, postoji još uvek dovoljan pokretački pritisak od 20 kPa. Pneumatski signali mogu biti prenešeni na razdaljinama do 300m u plastičnim i metalnim cevima prečnika 6.25mm ili 9.5mm do pneumatskog indikatora, rikordera ili kontrolera. Povratni signali za kontrolne svrhe se prenose od kontrolera do kontrolnog elementa (kontrolni ventil). Razdaljina je ograničena brzinom odziva, koji je četiri puta sporiji sa dupliranjem razdaljine.
Pneumatski insrumenti su samosigurni i mogu se koristiti u opasnim sredinama. Oni obezbeđuju zaštitu od nestanka električne energije, pošto sistemi koji imaju skladištenje vazduha ili
turbinske kompresore mogu nastaviti sa merenjem i kontrolom za vreme nestanka električne energije. Pneumatski signali su takođe direktno povezani sa kontrolnim ventilima koji rade
pneumatski i stoga ne zahtevaju električno/pneumatske konvertore koje inače električni telemetrijski sistemi zahtevaju, ali oni pak pate od otežanog povezivanja sa logerima podataka.
Pneumatski prenosni sistemi zahtevaju suvo, dobro regulisano snabdevanje vazduhom. Kondenzovana vlaga u cevima pri temperaturama ispod nule ili mali čvrsti zagađivači mogu da
blokiraju male prolaze u pneumatskim instrumentima i da uzrokuju gubitak tačnosti i otkaz.