Digitalni upravljacki sistemi

Korišćenje digitalnih računara u različitim oblastima ljudske delatnosti, kako za tehničke
primene tako i u ekonomiji i upravljanju, dovelo je do velikog interesovanja za digitalne sisteme.
Digitalni upravljački sistemi (DUS) zasnivaju se na korišćenju digitalne elektronike,
mikroprocesora i digitalnih računara, kao i teorije digitalnih signala i digitalnog upravljanja, za
upravljanje objekata i procesa različite namene. Brzi razvoj računara, povećanje njihove
pouzdanosti i smanjenje cene doprineli su širokoj upotrebi u mnogim oblastima. Njihove primene
se šire i na oblasti gde su uslovi rada teški (visoke temperature, vlažnost, velike vibracije i slično).
Ovi fizički procesi i objekti su kontinualnog tipa tj. promenljive veličine u njima su neprekidne
funkcije vremena (promena pritiska, temperature, sile, brzine, pomeranja, jačine struje, električnog
napona i drugih fizičkih veličina) i kontinualno se menjaju u toku rada sistema uzimajući neku
realnu vrednost u svakom trenutku vremena.