PID regulator

UVOD

• PID regulatori su našli široku primenu u procesnoj industriji zahvaljujući jednostavnoj konstrukciji i implementaciji u praksi. Zato u praktičnoj upotrebi imaju prednost u odnosu na savremena rešenja regulatora, sem u slučajevima kada rezultati pokažu da nisu u stanju da zadovolje postavljene zahteve.
• Teorija dobro poznatog PID zakona upravljanja biće izložena na opštem nivou pokrivajući kako zahteve regulacije u procesnoj industriji tako i regulaciju elektromotornih pogona.

Osnovni zahtevi regulacije

• Bez obzira na tip regulatora i način njegove realizacije, osnovni zahtevi koji se postavljaju pred svaki regulisani sistem su:
  • Stabilnost
  • Tačnost
  • Brzina odziva
• Tri navedena zahteva su i osnovni problemi regulacije, pa teorija automatskog upravljanja prvenstveno treba da odgovori na ta pitanja