Mehanika – drugi deo – Kinematika

UVOD

Kinematika proučava kretanja tela ne uzimajući u obzir uzroke (masu i sile) koji izazivaju kretanja.Ta kretanja tela pri zadatim geometrijskim uslovima proučavaju se u zavisnosti od vremena.Kinematika predstavlja uvod u dinamiku, jer definiše osnovne kinematske zavisnosti, koje suneophodne za proučavanje kretanja tela pod dejstvom sila. Kinematske metode međutim imaju isamostalan praktični značaj, pri proučavanju kretanja delova raznih mehanizama. Upravo zbog pojave ovih problema u mašinskoj tehnici, kinematika se izdvojila u samostalni deo mehanike u prvoj polovini 19. veka.Pod kretanjem se u mehanici podrazumeva promena položaja, koji jedno materijalno telo vrši uodnosu na drugo, u prostoru.Za definisanje položaja pokretne tačke, tela u odnosu na tu tačku ili tela prema kome se proučava kretanje, koristi se referentni koordinatni sistem, koji je čvrsto vezan za tačku ili telo u odnosu nakoje se proučava kretanje. Ukoliko koordinate tačaka izabranog koordinatnog sistema za svevreme kretanja ostaju konstantne, tada se telo u odnosu na taj koordinatni sistem nalazi umirovanju. Međutim, ako se koordinate ma koje tačke tela menjaju tokom vremena, tada se uodnosu na referentni koordinatni sistem telo kreće.