Programiranje u realnom vremenu – Skripta sa praktikumom i rešenim zadacima

Predgovor
Ovaj rukopis je proizašao iz materjala sačinjenih za predavanja i veţbe za predmet
Programiranje u realnom vremenu koji se dugi niz godina drţi na osnovnim i akademskim
master studijama na Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu. Nivo sloţenosti i način izlaganja
podrazumeva neophodno predznanje iz objektno orijentisanog programiranja, algoritama i
struktura podataka, operativnih sistema, kao i konkurentnog i distribuiranog programiranja.
U cilju boljeg i lakšeg usvajanja izloţene problematike, kao i potpunijeg sagledavanja ove
savremene inţenenjerske oblasti izloţeni su rešeni problemi i zadaci koji su dati na kraju
svake oblasti, a poslednje poglavlje predstavlja praktikum koji se odnosi na upotrebu jednog
savremenog aplikativnog okruţenja za modelovanje i razvoj sofrverskih sistema za rad u
realnom vremenu.
Skripta je prvenstveno namenjena studentima Elektrotehničkog fakulteta koji slušaju
pomenuti predmet na akademskim master studijama modula Softversko inţenjerstvo ili
Računarska tehnika i informatika. Ona u potpunosti obuhvata gradivo predviĎeno za
predavanja i veţbe, kao i za laboratorijske veţbe. Autori se nadaju da će tekst biti od koristi i
drugim studentima, inţenjerima i praktičarima koji imaju dodira sa ovom oblašću.
Na kraju, autori su svesni da i pored uloţenog truda, ovaj materijal moţe sadrţati greške,
stoga biće zahvalni za sve sugestije, korekcije i primedbe čitalaca.