Ispitivanje motornih vozila

ĐORĐE ŠILIĆ

ISPITIVANJE MOTORNIH VOZILA

VELEUČILIŠTE VELIKA GORICA

Uredništvo:

Renata Peternel, Vjekoslav Stojković,

Sanja Kalambura, Alen Stranjik

Autor:

prof. dr. sc. Đorđe Šilić, dipl. ing.

Recenzenti:

prof., dr. sc. Dinko Mikulić, dipl. ing.

viši pred., mr.sc. Sven Čerlek, dipl. ing.

Lektorica:

mr.sc. Smiljka Janaček – Kučinić, prof.

Glavni urednik:

prof., mr.sc. Ivan Toth

Nakladnik:

Veleučilište Velika Gorica

Naklada:

300 primjeraka

Grafi čko uređenje i tisak:

Kolumna d.o.o.

CIP zapis dostupan u računalnom katalogu Nacionalne i sveučilišne

knjižnice u Zagrebu pod brojem 744904

ISBN 978-953-7716-11-0

Umnožavanje ove knjige nije dopušteno ni u cjelini ni u dijelovima

bez prethodnog pisanog dopuštenja nakladnika

PREDGOVOR

Rezultati stupnja razvitka i dostignuća u znanosti i tehnici neposredno su do-
prinijeli i razvoju motornih vozila. Pritom je iznimnu važnost imao veliki gospo-
darski potencijal angažiran i u proizvodnji i u uporabi motornih vozila, te njihov
ekonomski učinak. Ukupnost je razvoja utjecala na široku primjenu suvremenih
tehnologija u svim fazama životnog ciklusa motornog vozila – od razvoja, preko
proizvodnje i uporabe, do sanacije – pa tako i u području teorije i ispitivanja
motornih vozila.

Sadržaj knjige

Ispitivanje motornih vozila

prilagođen je materiji koja obuhvaća

istoimeni predmet na studiju Održavanje motornih vozila Veleučilišta u Velikoj
Gorici, kao nastavna literatura za praćenje predavanja i vježbi koji se slušaju u
četvrtom semestru – nakon što su studenti apsolvirali gradivo obrađeno kroz
predmete Motori s unutarnjim izgaranjem i Motorna vozila. Uvjeren sam da će
ova knjiga biti korisna ne samo studentima strojarskih visokih škola i fakulteta,
već će poslužiti i kao prikladna literatura u praksi – kao priručnik. Knjiga daje
sažeti prikaz suvremenih metoda ispitivanja motornih vozila, te opisuje osnovna
svojstva uređaja i opreme koja se pritom koristi. Dva su bitna čimbenika utjeca-
la na pisanje knjige – prvi je nedostatak stručne literature sukladne nastavnom
programu predmeta, a drugi potreba dizanja razine znanja u poznavanju suvre-
menih stručnih rješenja u ispitivanju motornih vozila.

Primjena novih tehnologija u ispitivanju motornih vozila, odnosno njihovih sa-
stavnica, vrlo je izražena, pa se zaposleni na organizaciji održavanja voznih par-
kova, u servisima, odnosno svi koji se u svom redovitom poslu bave ispitivanjem
i provjerom ispravnosti motornih vozila moraju brzo prilagođavati novim zahtje-
vima struke. Sve to može biti lakše i sigurnije uz poznavanje opće teorije ispiti-
vanja motornih vozila, postojećih zakonskih obveza, ali i konstrukcije i principa
rada uređaja koji se koriste u poslovima ispitivanja.

Materija ispitivanja motornih vozila objašnjena je na ilustrativan i stručan način.
U pisanju je korištena brojna literatura, tablice podataka i prikladne ilustracije.
Kratke osnove teorije ispitivanja motornih vozila potkrijepljene su odgovaraju-
ćim izborom tehničkih podataka i preporukama.

Knjiga je podijeljena na tri dijela.

U prvom dijelu, uz kraći uvod o osnovnim principima mjerenja i sustavu mjernih
jednica, dan je temeljni prikaz mjerenja mehaničkih veličina elektičnim putem.
Pritom su u poglavlju o senzorima – tehničkim elementima (elektronike, strojar-
stva itd.) – prikazani poglavito oni koji se koriste kao sastavnice mjernih lanaca
u poslovima ispitivanja različitih performansi i karakteristika motornih vozila.
Međutim, senzori koji imaju identičnu konstrukciju i vrlo sličnu funkciju, ali bit-

SADRŽAJ

Predgovor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

UVOD U OSNOVE TEORIJE MJERENJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1.

Zadaća mjerenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2.

Mjerne veličine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3.

Metode mjerenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4.

Mjerni uređaj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5.

Karakteristika mjernog uređaja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.6.

Izbor mjernih uređaja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.7.

Greške pri mjerenju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.8.

Mjerne jedinice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.8.1.

Dogovor o metru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.8.2.

Međunarodni ured za utege i mjere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.8.3.

Međunarodni sustav jedinica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.8.4.

Međunarodni sustav jedinica u Republici Hrvatskoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.8.4.1.   Osnovne jedinice SI   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22
1.8.4.2.   Izvedene jedinice s posebnim nazivima i znakovima . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22
1.8.4.3.   Izvedene jedinice bez posebnih naziva i znakova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  24
1.8.4.4.   Iznimno dopuštene jedinice izvan SI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  24

MJERENJE MEHANIČKIH VELIČINA ELEKTRIČNIM PUTEM . . . . . . . . . . . . . 26

2.1.

Osnovni princip mjerenja mehaničkih veličina električnim putem . . . . . . 26

2.2.

Prednosti mjerenja mehaničkih veličina električnim putem . . . . . . . . . . . . 27

2.3.

Senzori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.3.1.

Aktivni senzori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.3.1.1. Elektrodinamički senzori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1.2. Piezoelektrični senzori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2.

Pasivni senzori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.3.2.1.   Senzori promjene otpora  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
2.3.2.2.   Indukcijski senzori   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  37
2.3.2.3.   Kapacitivni senzori   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  40
2.3.2.4.   Fotoelektrični senzori   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  44
2.3.3.

Senzori na motornim vozilima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.3.3.1. OBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.

Prijenosni dio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.4.1.

Mjerni most . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.5.

Indikatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54